[实用新型]一种绳轮行程放大机载钻机

说明书

本实用新型涉及绳轮行程放大机载钻机；包括滑道底板等结构；定位油缸安装在一级滑轨前端，连接板安装在定位油缸上；夹持油缸安装在连接板上端，一级滑轨安装在滑道底板上面，推进油缸一端固定在滑道底板上，另一端铰接在一级滑轨上；二级滑轨安装在一级滑轨上面，绳轮组件Ⅰ的一端与滑道底板连接，另一端连接在二级滑轨上；绳轮组件Ⅱ的一端与滑道底板的前端连接，另一端与二级滑轨连接；滑动座安装在二级滑轨的上面，绳轮组件Ⅲ的一端与一级滑轨的前端连接，另一端与滑动座连接，绳轮组件Ⅳ的一端与一级滑轨连接，另一端绕过二级滑轨并滑动座的前端连接；冲击回转钻固定在滑动座上。本实用新型具有安全可靠、钻孔定位稳定、效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于煤矿开拓机械技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下岩巷、煤巷、半煤岩锚杆支护施工中的钻孔、锚索和锚杆施工作以及施工各种炮孔、防突孔、探水孔作业的绳轮行程放大机载钻机。

背景技术

目前在煤矿机械化钻孔施工作业领域，采用人工风动钻机钻孔作业支护，或者使用国内功能单一以及国外体积较大的机载钻机，人工风动钻机劳动强度大，存在较大安全隐患；国内机载钻机功能单一，无钻孔定位拆卸钻杆功能，人工拆卸钻杆存在安全隐患；国外机载钻机，体积较大，随井下巷道断面的限制，适应性低，严重影响掘进进尺。

目前机载钻机所使用的推进机构，采用一、二级推进油缸来实现施工所需的推进行程，其一，油缸数量多，并且每级推进都需要油缸的伸缩来实现一定的推进行程，由于受油缸结构的限制很难通过油缸推进较大行程的问题。如果简单的通过增加油缸数量的累加，来达到井下施工所需推进行程的问题，会造成机载钻机的体积较大，不适合井下复杂的工况，在实际操纵中较大体积的机载钻机结构不仅需要较大的动力系统，而且会影响施工作业人的视线，产生安全隐患，还经常会误操作损害机载钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术中存在的不足，提供一种绳轮行程放大机载钻机。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种绳轮行程放大机载钻机，其中，包括滑道底板、定位油缸、连接板、夹持油缸、推进油缸、绳轮组件Ⅰ、绳轮组件Ⅱ、一级滑轨、绳轮组件Ⅲ、绳轮组件Ⅳ、二级滑轨、滑动座、冲击回转钻；所述定位油缸安装在一级滑轨的前端，所述连接板的下端安装在定位油缸的活塞杆上；所述夹持油缸安装在连接板的上端，在所述连接板与定位油缸的内部设有与夹持油缸相连通的所需油道；所述一级滑轨安装在滑道底板的上面，所述推进油缸一端固定在滑道底板上，另一端铰接在一级滑轨上；所述二级滑轨安装在一级滑轨的上面，所述绳轮组件Ⅰ的一端与滑道底板的后端连接，另一端绕住一级滑轨连接在二级滑轨上；所述绳轮组件Ⅱ的一端与滑道底板的前端连接，另一端绕住二级滑轨的前端并与二级滑轨的后端连接；所述滑动座安装在二级滑轨的上面，所述绳轮组件Ⅲ的一端与一级滑轨的前端连接，另一端绕住二级滑轨并与滑动座的后端连接，所述绳轮组件Ⅳ的一端与一级滑轨连接，另一端绕过二级滑轨并滑动座的前端连接；所述冲击回转钻固定在滑动座的上面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一，只需一组推进油缸，减少油缸数量降低油缸机构限制的局限性，从而把机载钻机的体积降到最小，增加了作业的灵活性。

第二，由于主动零件少，结构简单，故障发生率低，同时故障排查快捷，相对的提高了机构的可靠性和安全性。

第三，本实用新型钻孔定位稳定性强，由于前端增加定位油缸和夹持器，夹持器方便钻杆的拆卸与安装，定位油缸一方面定位准确，另一方面减小钻孔施工中钻杆的晃动，因此保证了钻孔施工的稳定性，定位油缸和夹持器的相互配合，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，间接的保障了工人的操纵安全，使机载钻机安全、平稳、高效的运作。

第四，连接板和定位油缸内部设置油道，连通夹持油缸，实现了油路的集成，简化了管路，节约了空间，提高机载钻机工作的可靠性。

附图说明