[实用新型]谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。该装置无需操作者具有熟练的技术经验，定位误差小、工作效率高、安装方便、操作简单，适合应用于高精度线切割柔轮的新齿形的试制以及大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及柔轮齿形线切割加工领域，特别地涉及一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置。

背景技术

谐波减速器凭借着结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、传递效率高等优势广泛应用于精密机械领域，更是成为工业机器人的核心部件。杯型谐波减速器主要由柔轮、刚轮和波发生器三个部件组成。就谐波减速器齿廓的加工工艺而言，刚轮内齿廓多采用插齿工艺，柔轮外齿廓多采用滚齿工艺，但这两种工艺均需要具备高精度的齿形加工刀具，一旦齿形发生改变，原有刀具均需报废，灵活性较差，且极不利于新齿形的研究开发。

相较于传统的齿形加工方法，线切割齿形加工机动性好、加工精度高，加工表面损伤小，适合小模数的谐波减速器齿形试制加工以及批量生产。具有内齿廓的刚轮可以通过压板固定于线切割机床的工作平台上一次装夹完成加工，但柔轮齿廓为外齿廓，压板会与电极丝运动轨迹发生干涉，因此需要对柔轮进行二次装夹，柔轮的移动会造成两次定位基准同心度较差，从而影响柔轮外齿廓的位置精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，该装置无需二次定位装夹柔轮，交替更换两侧的支撑机构即可实现柔轮线切割。无需操作者具有熟练的技术经验，定位误差小、工作效率高、安装方便、操作简单，适合应用于高精度线切割柔轮的新齿形的试制以及大批量生产。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。

作为优选的技术方案，所述定位夹紧组件包括锥芯棒、胀套、盖板和定位螺钉，所述胀套套于锥芯棒上，所述柔轮置于所述胀套上，所述盖板盖于所述柔轮上，所述锥芯棒、胀套、柔轮和盖板通过定位螺钉固定。定位夹紧组件可实现柔轮的定位和夹紧。

作为优选的技术方案，所述锥芯棒上设有两个环形凹槽。

作为优选的技术方案，所述支撑找准臂设有找准片。找准片用于电极丝确定柔轮圆心的相对坐标。

作为优选的技术方案，所述支撑臂和支撑找准臂分别与所述环形凹槽连接。

作为优选的技术方案，所述支撑臂和支撑找准臂分别通过旋转机构与所述夹持底座连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、线切割柔轮外齿廓时，只需对柔轮进行一次装夹，确保了唯一的定位基准，有效的提高了齿廓的位置精度。

2、柔轮外径质量对定位精度影响较小，定位基准的精度主要由找准片、支撑臂和锥芯棒圆环凹槽的加工精度决定，可通过提高本实用新型线切割装置的精度来提高柔轮齿廓加工精度。

3、线切割过程中采用单臂支撑方式，确保了加工过程中支撑找准组件不与线切割电极丝发生干涉。支撑臂和支撑找准臂的镶嵌环结构简单，定位精度高，拆装方便，更换时几乎不对柔轮定位产生影响，因此提高了柔轮外齿廓加工精度。

4、通过更换胀套可以实现不同尺寸的柔轮加工，应用范围广，大大降低了制造成本。

附图说明