[实用新型]微型电机摆头装配装置

说明书

微型电机摆头装配装置，包括底座，底座上设物料运输部，沿物料运输部长度方向自前至后依次设有料箱、风洗部、电机上料部、电机下压部、打胶部以及下料平台；料箱内的摆头进入到物料运输部，沿着物料运输部依次进入到风洗部、电机上料部、电机下压部、打胶部以及下料平台。风洗部将摆头上的灰尘和杂物吹出，摆头定位部对摆头进行定位；电机上料部将电机与摆头装配在一起；电机下压部对电机进行下压定位；打胶部对摆头打入密封胶，实现电机与摆头的连接。本实用新型所述的装置可以实现摆头和电机的装配，形成的元件质量稳定，使用效果好，降低了工人的劳动强度，同时装配效率高，装配过程形成了流水线工作，极大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，尤其涉及一种微型电机摆头装配装置。

背景技术

在电动牙刷制造的过程中，需要将摆头和电机装配在一起；现有的装配方法为：首先对摆头进行打胶：将摆头整齐的摆放到料盘内，然后将料盘放到打胶机台上，进行一个个打胶处理；打胶机的出胶量由人工气压控制，出胶量不均；随后，将电机装配入经过打胶的摆头内，人工按压，实现摆头和电机的连接；使用人工按压，按压用力大小不一致，质量不稳定；同时，每个摆头和电机的装配过程工作量大，而且效率低，产能跟不上，同时增加了人员成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的微型电机摆头装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：1.微型电机摆头装配装置，包括底座，底座上设有物料运输部，底座沿物料运输部长度方向自前至后依次设有料箱、风洗部、电机上料部、电机下压部、打胶部以及下料平台；

所述物料运输部包括沿底座长度方向设置的物料运输块，物料运输块与底座之间连接有运输振动电机，物料运输块上设沿物料运输块长度方向设置的物料运输滑道；

料箱与底座之间连接有分拣振动电机，料箱与物料运输滑道连通；

风洗部包括第一光电传感器和吹气嘴，吹气嘴上连接有气泵，吹气嘴朝向物料运输滑道设置，第一光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第一光电传感器位于料箱后方，第一光电传感器的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制气泵的工作；

电机上料部包括电机上料箱，在电机上料箱和物料运输滑道之间设机械手，机械手将电机上料箱内的电机吸入到物料运输滑道中；

电机下压部包括第二光电传感器和位于物料运输滑道上方的下压气缸，下压气缸竖直设置，第二光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第二光电传感器位于电机下压部后方，第二光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制下压气缸的工作；

打胶部包括电动点胶机和第三光电传感器，电动点胶机竖直设置，电动点胶机位于物料运输滑道的上方，第三光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制电动点胶机的工作；

下料平台与物料运输滑道末端连通。

机械手包括竖直设置的第一气缸和连接于第一气缸顶端的水平设置的第二气缸，第二气缸底端设朝下设置的电动真空吸盘。

电机上料箱上设与电机上料箱连通的电机上料滑道，电机上料滑道的宽度配合电机设置。

风洗部和电机上料部之间连接有摆头定位部，摆头定位部包括分别位于物料运输滑道两侧的定位气缸，定位气缸水平设置，且定位气缸朝向物料运输滑道设置。

料箱内设分拣部，分拣部包括分拣通道，分拣通道的宽度配合摆头设置。

分拣通道上设弯道，弯道上设倾倒摆头出口，倾倒摆头出口的高度配合摆头设置，倾倒摆头出口与料箱连通。

打胶部和下料平台之间设有热固部，热固部包括加热丝，加热丝分布于物料运输滑道内。