[实用新型]一种白车身总成自动下线系统

权利要求书

1.一种白车身总成自动下线系统，其特征在于，包括：用于承载白车身总成的台车，用于台车行走的、位于地面上的工字形第一导轨和位于升降机底板上的工字形第二导轨，设置在升降机出口处第一导轨一侧的台车驱动装置，设置在升降机出口处的导轨对正装置，设置在第一导轨与第二导轨对接处的对轨锁紧装置，设置在下线到位处、第一导轨一侧的阻挡装置，与台车驱动装置、对轨锁紧装置、阻挡装置和升降机驱动装置电连接的控制器；导轨对正装置用于当台车随升降机下降到地面时，输出反映第一导轨与第二导轨在竖直方向上的位置偏差的信号至控制器，控制器输出控制信号至升降机驱动装置，通过控制升降机的升降使第一导轨与第二导轨对正；对轨锁紧装置用于当第一导轨与第二导轨对正后使第一导轨和第二导轨对接并锁紧；阻挡装置用于当台车行走到下线到位处时，使台车停止运动。

2.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述系统还包括设置在升降机出口处的安全光栅，当有异物进入升降机时，安全光栅被触发并输出信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述台车驱动装置包括电机、与电机机械连接的摩擦轮和压紧支架，固定在台车底部的摩擦长条在压紧支架作用下与摩擦轮紧密接触，摩擦长条下面设有在第一导轨和第二导轨上滚动的轮子。

4.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述导轨对正装置包括与控制器电连接的感应式第一接近开关和第二接近开关及感应条，第一接近开关和第二接近开关固定在地面立柱上间距等于感应条长度的上下两个位置上，感应条竖直固定在与升降机同步运动的支架上。

5.根据权利要求1所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述阻挡装置包括：阻挡臂，推进臂，分别与阻挡臂和推进臂机械连接、与控制器电连接的第一位置开关和第二位置开关，分别用于驱动阻挡臂和推进臂的阻挡气缸和推进气缸。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的白车身总成自动下线系统，其特征在于，所述对轨锁紧装置包括：设置在第一导轨一侧的驱动气缸、与驱动气缸连接的定位销、套在定位销外的第一导向筒，设置在第二导轨一侧的第二导向筒；定位销在驱动气缸推动下穿过第一导向筒进入第二导向筒，使第一导轨和第二导轨对接并锁紧。