[实用新型]使用增材制造的运输结构的自动化装配系统

权利要求书

1.一种使用增材制造的运输结构的自动化装配系统，其特征在于，包括：

多个自动化构造器，用于制造和装配所述运输结构，其中，所述自动化构造器中的第一个包括三维打印机以打印组件的至少一部分，并且在所述运输结构的装配期间将所述组件传送到所述自动化构造器中的第二个以进行安装。

2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

多个自动化构造器中的至少一些被配置为在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。

3.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

多个自动化构造器中的至少一些包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为分别使能所述多个自动化构造器中的所述至少一些中的每个自适应地执行一个或多个机器学习功能。

4.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的第一个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端处具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为将所述组件传送到所述自动化构造器中的第二个。

5.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的第二个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端处具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为传送来自所述自动化构造器中的第一个的组件并安装所述组件。

6.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，还包括控制器，其用于在所述运输结构的装配期间控制所述自动化构造器，包括将所述组件从所述自动化构造器中的第一个传送到所述自动化构造器中的第二个。

7.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，还包括多个站和自动化运输系统，以在所述运输结构的装配期间在所述站之间移动所述运输结构。

8.根据权利要求7所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的至少一个被配置为在所述运输结构的装配期间在所述站中的两个或更多个站之间移动。

9.根据权利要求4所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的第一个被配置为在所述运输结构的装配期间在所述站中的两个或更多个站之间移动。

10.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的第三个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为在所述运输结构的装配期间使用。

11.根据权利要求10所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的至少一个被配置为使所述机器人臂与另一机器人臂自动地交换。

12.根据权利要求10所述的自动化装配系统，其特征在于

所述自动化构造器中的至少一个被配置为使所述机器人执行器与另一机器人执行器自动地交换。

13.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

所述三维打印机被配置为通过将组件的第一部分打印到所述组件的未打印的第二部分上来打印所述组件的至少一部分。

14.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于

所述三维打印机被配置为通过打印被配置为将组件互连到另一个结构的互连件来打印所述组件的至少一部分。

15.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，还包括现场自动化回收器，其被配置为冶炼金属材料并以自动化方式雾化粉末。

16.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述组件包括唯一标识所述组件的标签。