[实用新型]一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置

说明书

本实用新型涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置。该装置中芯部定位套为圆柱筒体结构，其内壁上端具有台阶结构，使芯部定位套定位套在控制棒驱动机构的最大直径处；转盘通过轴承A安装在芯部定位套上，跨越式密封结构通过轴承B安装在转盘的外侧，并通过转盘上安装的周向运行驱动机构驱动转盘沿着芯部定位套转动；在转盘上设有渗透剂施敷模块以及监视摄像头及照明模块，通过渗透剂施敷模块可对控制棒驱动机构的下部Ω焊缝进行渗透剂施敷操作。本实用新型所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其可以通渗透剂施敷模块对控制棒驱动机构下部Ω焊缝进行远程液体渗透的无损检测功能。

技术领域

本发明属于核电站无损检测技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置。

背景技术

反应堆压力容器控制棒驱动机构下部Ω密封焊缝(简称：下部Ω焊缝)的结构属于不锈钢薄壁管。下部Ω焊缝处于CRDM下部，距离CRDM顶端超过5米，且周围密布CRDM，下部为反应堆压力容器顶盖，仅能从CRDM顶部安装自动化检测设备。在下部Ω焊缝上方有一直径较大的部位，检验装置必须能够跨越过此段方能抵达检验位置。由于此焊缝的特殊结构，外圆直径小、壁厚很薄、形状为圆形且焊缝中间有一驱动机构，使检查空间位置狭小。由于Ω焊缝位置的局限性，且渗透检验技术的要求，目前只能采用专用设备对其进行自动检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置，可用于核电站控制棒驱动机构和热电偶下部Ω密封焊的渗透检查。

本发明的技术方案如下：一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，该装置包括芯部定位套、转盘、渗透施敷模块以及周向运行驱动机构，其中，芯部定位套为圆柱筒体结构，其内壁上端具有台阶结构，使芯部定位套定位套在控制棒驱动机构的最大直径处；转盘通过轴承A安装在芯部定位套上，跨越式密封结构通过轴承B安装在转盘的外侧，并通过转盘上安装的周向运行驱动机构驱动转盘沿着芯部定位套转动；在转盘上设有渗透剂施敷模块以及监视摄像头及照明模块，通过渗透剂施敷模块可对控制棒驱动机构的下部Ω焊缝进行渗透剂施敷操作。

所述的周向运行驱动机构包括周向运行驱动电机组件、内齿圈以及小齿轮，其中，周向运行驱动电机组件安装在转盘上，且周向运行驱动电机组件输出端相连接的小齿轮与固定在跨越式密封结构的内齿圈啮合，通过周向运行驱动电机组件驱动小齿轮相对于内齿圈转动，从而使转盘绕着芯部定位套周向转动。

所述的渗透剂施敷模块包括渗透剂涂抹块、支撑板、转轴以及气缸，支撑板通过转轴固定安装在转盘上，且支撑板上端与固定在转盘上端的气缸相连接，支撑板下端端面设渗透剂涂抹块，通过气缸可驱动支撑板向内摆动，将渗透剂涂抹块按压在下部Ω焊缝上；同时，气缸可驱动支撑板向外摆动，将渗透剂涂抹块脱离下部Ω焊缝，并让出控制棒驱动机构的最大直径段，方便装置的装拆

所述的渗透剂涂抹块为软质泡沫状多孔材料，其可以吸附渗透剂。

所述的转盘下底面上还设有清洗模块及干燥模块，其中，清洗模块通过清洗基板安装在转盘上，并在清洗基板上安装若干个清洗喷嘴，用于清洗剂喷射清洗；干燥模块与清洗模块结构类似，其通过干燥基板安装在转盘上，并在干燥基板上布置有若干个干燥喷嘴用于压缩空气或热空气喷射干燥。

所述的转盘下底面上还设有安装检查摄像头及照明模块，并在所述安装检查摄像头及照明模块的周围设有隔板，放置渗透剂及清洗剂飞溅对其造成污染。

所述的跨越式密封结构与笼形吊装框架相连接，用于将整个设备吊装到待检查的控制棒驱动机构上，其中，笼形吊装框架包括连接杆、连接板以及吊环，其中，垂直分布的若干根连接杆与若干个连接板固定连接形成刚性的框架结构，并在笼形吊装框架的顶部设置有吊环，连接杆与跨越式密封结构相连接，实现对整个设备的吊装作业。