[实用新型]果实收集机构

说明书

本实用新型公开了一种果实收集机构，包括：连接座；两个呈对称布置的摆动机构，各摆动机构的一端与连接座活动连接，各个摆动机构的另一端为自由端；接纳果实的柔性部件，柔性部件设置于摆动机构上，柔性部件在摆动机构的驱动下位于树杆的周围以接纳从树上掉落的果实。本实用新型能自动接纳从树上掉落的果实。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果实收集机构。

背景技术

果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节。当前，国外一些发达国家除苹果、梨外，果园收获基本上采用机械化，其中摇振法是应用得最多的机采方法，即由金属手抓住树干，通过振动、摇落果实，适用于采收大多数干果、坚果和部分鲜食水果。

公开号为CN201243498Y的实用新型专利公开了一种振动式果树采收机，其由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。

上述振动式果树采收机工作原理是先通过钳式振动头夹持树干，然后由拖拉机动力输出轴PTO传递动力给钳式振动头，驱动振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，使果实振落。坚果一般直接摇落在地上，用刷式捡拾器或人工扫集起来，仁果、核果、浆果则用帆布收果架或有减速带、减速衬垫的接果框架来收接果实。

对于上述的振动式果树采收机而言，通过钳式振动头内置的偏心轮回转机构推摇果树，上述结构的振动式果树采收机对摇落的果实无法直接进行收集，而是直接掉落在地上，需要用刷式捡拾器或人工扫集起来。即使采用帆布收果架或有减速带、减速衬垫的接果框架来收接果实，由于在摇晃过程有使果树的摆动弧度不确定，而布置在果树周围的帆布收果架的位置是固定的，因此，帆布收果架只能接收大部分的果实，仍然有一部分果实无法掉落到帆布收果架中，需要人工拾捡，不但效率低，而且掉落在地上的仁果、核果、浆果容易受伤。

另外，上述的振动式果树采收机的左、右侧面支架用螺栓固接在拖拉机前端两侧，主梁架后端与两侧面支架铰接，前端由两个液压油缸支撑，可绕后端铰接点升高和降低；因此，主梁架只能以铰接在侧面支架上的铰接点为中心进行转动，而无法进行其他方向的回转，这种结构使得主梁架的活动范围受到了限制，在收取果实的过程中，设置在主梁架上的伸缩支臂和钳式振动头等零件的活动范围同样也受到了限制，而在果园中，果树一般是按照行整齐排列的，上述采收机沿着每行行走一次只能对位于同一行的果树进行采收，而无法对相邻行上的其他果树进行采收，因此，上述采收机的采收效率低，并且拖拉机行走会耗油，导致成本升高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种果实收集机构，本实用新型能自动接纳从树上掉落的果实。

解决上述技术问题的技术方案如下：

果实收集机构，包括：

连接座；

两个呈对称布置的摆动机构，各摆动机构的一端与连接座活动连接，各个摆动机构的另一端为自由端；

接纳果实的柔性部件，柔性部件设置于摆动机构上，柔性部件在摆动机构的驱动下位于树杆的周围以接纳从树上掉落的果实。

本实用新型的优点为，当对果树施以摇晃或拍打的作用力，使得果树上的果实掉落，由于摆动机构驱动带动柔性部件预先对树杆形成了包围，因此，掉落后的果实直接落到柔性部件上，这样通过果实收集机构可对果实自动进行收集，这种自动收集果实的方式不但避免了果实掉落在地面上引起果实损坏或损伤，而且还避免了人工拾检果实，提高了收获的效率。

附图说明

图1为本实用新型的灌木类果实收获机的第一实施方式结构示意图；

图2为图1中的行走装置的剖面结构示意图；