[实用新型]一种电动助力搬运车

说明书

本实用新型适用于搬运车技术领域，提供了一种电动助力搬运车，包括搬运车本体和设置于所述搬运车本体底部的车轮，所述搬运车本体连接有拉杆，所述拉杆设置有把手，所述搬运车本体设置有控制器、供电装置和用于驱动所述车轮的动力装置，所述动力装置连接于所述控制器，所述动力装置包括用于驱动所述车轮旋转的驱动电机，所述把手设置有压力感应装置，所述压力感应装置连接于所述控制器。本实用新型提供的一种电动助力搬运车，其通过压力感应装置和A/D转换装置将人力的物理信号转换为数字信号，通过控制器控制整车的运行，使得人在搬运货物时，不需要提供太多的力量，其搬运效率较高，可长时间远距离搬运重型货物。

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，尤其涉及一种电动助力搬运车。

背景技术

我国的物流业环境与国外的物流业环境有所不同，我国的物流业工作场所普遍狭小，导致大型的搬运工具无法进入工作场所，必须使用人力或者借助传统的搬运车进行搬运。显然，单靠人力进行搬运，其工作效率是十分低下的，即使借助传统的搬运车进行搬运，其工作效率也不高。

目前，市场上有些搬运车也会搭载助力搬运系统，其多采用手动液压的方式，其工作原理为：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。其液压系统通常包括以下四个部分：

1.动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)。例如：液压泵。

2.执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸或液压马达。

3.控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

4.辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

在一定体积的液体上的任意一点施加压力，压力能够大小相等地向各个方向传递。当使用多个液压缸时，每个液压缸将按各自的速度拉或推，而这些速度取决于移动负载所需的压力。在液压缸承载能力范围相同的情况下，承载最小载荷的液压缸会首先移动，承载最大载荷的液压缸最后移动。

采用手动液压方式的搬运车，需先通过人工进行升压，然后通过压力转换传递动力。这种助力方式虽然能达到省力的目的，但其效果有限，前期还需要借助人力进行升压，并且其助力时间也比较短，不能进行长距离重载运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电动助力搬运车，其克服了传统搬运车助力时间较短，无法进行长时间远距离重载搬运的缺点，其通过电动助力的方式可以提高搬运效率，实现长时间重载搬运货物。

本实用新型的技术方案是：一种电动助力搬运车，包括搬运车本体和设置于所述搬运车本体底部的车轮，所述搬运车本体连接有拉杆，所述拉杆设置有把手，所述搬运车本体设置有控制器、供电装置和用于驱动所述车轮的动力装置，所述动力装置连接于所述控制器，所述动力装置包括用于驱动所述车轮旋转的驱动电机，所述把手设置有压力感应装置，所述压力感应装置连接于所述控制器。

具体地，所述车轮为万向轮。

更具体地，所述动力装置还包括用于驱动所述车轮转向的转向电机。

可选地，每个所述车轮分别设置有所述驱动电机和所述转向电机。

具体地，所述车轮设置有四个，且所述车轮呈两行两列设置；或者,所述车轮设置有三个，且所述车轮呈品字形设置。

更具体地，所述车轮设置有速度感应装置，所述速度感应装置连接于所述控制器。

具体地，所述车轮设置有锁止装置。