[实用新型]一种扣把自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种扣把自动组装机，其包括工作台、设在工作台中间的分度盘、分度盘上的多个产品治具，以及设在分度盘外侧的六工站，所述六工站按顺时针方向依次分为装外壳工站、装触片工站、装上卡扣组件工站、装侧卡扣组件工站、产品检测工站、产品出料工站。本实用新型可实现将7种物料分步进行自动组装成扣把；减轻了作业员劳动强度；提高生产效率，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；本实用新型具备组装、检测的功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高检验效率；本实用新型使用自动化组装，极好的响应了国家智能制造号召，促进产业升级，不断迈向工业4.0。

技术领域

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及一种扣把的组装，具体涉及一种扣把自动组装机。

背景技术

一种家具内部活动配件扣把如图20所示，由外壳a、触片b、上卡扣c、大齿轮d、侧卡扣e、小齿轮f、螺钉g组装成扣把h。现有的组装采用流水线作业方式，半成品全部由振动盘上料、直振出料方式，利用机械手臂上料组装，人工检验后包装出货，整个流程需要10个人同时作业。由于整个扣把组装线需10名员工作业，人员多且效率较低，组装1个产品最快周期为8秒；且长时间作业，作业员劳动强度大，容易导致工人手臂酸痛，疲劳作业后会出现漏检不良品出货，产品不良率高。

本申请中提到的上卡扣组件是指上卡扣和大齿轮，侧卡扣组件是指侧卡扣、小齿轮以及螺钉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣把自动组装机，以解决现有技术中扣把流水线作业方式的生产效率低、生产成本大、产品不良率高、工人劳动强度大且工厂人员短缺的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种扣把自动组装机，包括工作台、设在工作台中间的分度盘、分度盘上的多个产品治具，以及设在分度盘外侧的六工站，所述六工站按顺时针方向依次分为装外壳工站、装触片工站、装上卡扣组件工站、装侧卡扣组件工站、产品检测工站、产品出料工站；

——所述装外壳工站包括外壳送料机构、设在外壳送料机构末端的外壳上下错位机构、设在外壳上下错位机构旁边的外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将外壳上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的产品治具上；

——所述装触片工站包括触片送料机构、设在触片送料机构末端的触片前后错位机构、设在触片前后错位机构旁边的触片旋转错位机构、设在触片前后错位机构和触片旋转错位机构一侧的触片组装机构，所述触片组装机构用于将触片前后错位机构上的触片取放至触片旋转错位机构上，同时将触片旋转错位机构上的触片放至组装到从装外壳工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；

——所述装上卡扣组件工站包括上卡扣送料机构、设在上卡扣送料机构末端的上卡扣前后错位机构、与上卡扣送料机构垂直设置的大齿轮送料机构、设在大齿轮送料机构末端的大齿轮前后错位机构、设在上卡扣前后错位机构与大齿轮前后错位机构之间的上卡扣拔爪机构、设在大齿轮前后错位机构后面的大齿轮转入机构、安装在上卡扣拔爪机构一边与大齿轮啮合的齿条、设在上卡扣拔爪机构末端的上卡扣组件旋转错位机构、设在上卡扣组件旋转错位机构旁边的上卡扣组件组装压入机构，所述上卡扣组件组装压入机构用于将上卡扣组件放至并压入组装到从装触片工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；

——所述装侧卡扣组件工站包括侧卡扣上料机构、与侧卡扣上料机构垂直设置的小齿轮上料机构、与小齿轮上料机构平行设置的螺钉上料机构、设在侧卡扣上料机构与小齿轮上料机构和螺钉上料机构之间的侧卡扣拔爪机构，设在小齿轮上料机构与侧卡扣拔爪机构之间的小齿轮压入侧卡扣机构、对应于螺钉上料机设在侧卡扣拔爪机构两侧的螺钉转入机构、设在卡扣拔爪机构末端的侧卡扣组件检测结构、设在侧卡扣组件检测结构旁边的侧卡扣组件旋转错位机构、以及设在侧卡扣组件旋转错位机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣组件组装压入机构用于将侧卡扣组件压入组装到从装上卡扣组件工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；