[实用新型]导弹车体调平机构

说明书

本实用新型涉及一种调平机构，更具体的说是导弹车体调平机构，包括底盘、电动液压缸、平衡套件、电极套和吊坠组件，所述底盘的四角处均固定连接有电动液压缸，所述平衡套件固定连接在底盘的中端，所述电极套固定连接在平衡套件的外端，所述吊坠组件固定连接在平衡套件上。本实用新型通过平衡套件、电极套和吊坠组件，可以使底盘水平高度降低一端的电动液压缸自动启动伸长，进而自动实现底盘的水平调整；通过平衡套件和吊坠组件，可以通过调节螺套，实现四个电动液压缸同时工作，进而使底盘升高。

技术领域

本实用新型涉及一种调平机构，更具体的说是导弹车体调平机构。

背景技术

现有专利申请号为CN201110181455.4的一种基于倾角传感器的发射车水平调节系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，各个支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器，还设有ECU控制系统和二维倾角传感器，所述ECU控制系统包括电控单元和PID控制器，所述模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，所述微型计算机通过数据线与PID控制器，所述电控单元包括微型计算机和模数转换器，所述二维倾角传感器安装在作业平台上并与模数转换器相连接。该发明采用液压驱动，系统的驱动力大，负载能力强，适应范围广，操作方便，能快速、稳定、准确、安全的实现调平控制；但是该发明使用二维倾角传感器进行角度检测，并通过ECU控制系统进行电控，不适用于复杂恶劣环境，具有制造成本高，稳定性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供导弹车体调平机构，通过平衡套件、电极套和吊坠组件，可以使底盘水平高度较低一端的电动液压缸自动启动伸长，进而自动实现底盘的水平调整；通过平衡套件和吊坠组件，可以通过调节螺套，实现四个电动液压缸同时工作，进而使底盘升高。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

导弹车体调平机构，包括底盘、电动液压缸、平衡套件、电极套和吊坠组件，所述底盘的四角处均固定连接有电动液压缸，所述平衡套件固定连接在底盘的中端，所述电极套固定连接在平衡套件的外端，所述吊坠组件固定连接在平衡套件上。

所述平衡套件包括套筒、环形电极板、滑杆、弧形套和弹簧，所述环形电极板固定连接在套筒的内部，所述套筒的侧壁上均匀设置有四个通孔，四个滑杆分别滑动连接在套筒上的四个通孔内，所述弧形套固定连接在滑杆的内端，四个弧形套组成上端内径大于下端内径的锥形套，所述弹簧套接在滑杆上，所述弹簧位于套筒和弧形套之间，所述环形电极板通过导线连接电源的正极，所述弧形套与环形电极板的上表面摩擦接触。

所述环形电极板、滑杆和弧形套均由导电材料制成。

所述电极套包括绝缘套壁、四个金属垫片和四个电极柱，所述绝缘套壁的内侧壁上均匀固定连接四个金属垫片，所述金属垫片的外端固定连接电极柱，四个电极柱分别与四个电动液压缸的电源输入端连接，四个金属垫片分别正对四个滑杆的外端设置。

所述吊坠组件包括吊坠架、螺杆、螺套、吊绳和锥形重物，所述吊坠架固定连接在套筒的上端，所述螺杆滑动连接在吊坠架的中端，所述螺套通过螺纹配合连接在螺杆上，所述吊绳的上端固定连接在螺杆上，所述吊绳的下端固定连接在锥形重物上端面的中端，所述锥形重物下端间隙配合在四个弧形套组成的锥形套内。

所述套筒和绝缘套壁均由绝缘材料制成。

本实用新型导弹车体调平机构的有益效果为：

本实用新型导弹车体调平机构，通过平衡套件、电极套和吊坠组件，可以使底盘水平高度较低一端的电动液压缸自动启动伸长，进而自动实现底盘的水平调整；通过平衡套件和吊坠组件，可以通过调节螺套，实现四个电动液压缸同时工作，进而使底盘升高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构剖视图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；