[实用新型]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置

权利要求书

1.拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，连接在拖拉机和农机具之间；其特征在于：包括横梁、两根纵梁、三分力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；所述三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；所述第一角度传感器用于测量传感装置的俯仰角、横滚角、方位角，所述第二角度传感器用于测量拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，利用传感装置与拖拉机之间的角度差实现三分力传感器测量结果从传感装置坐标系至拖拉机坐标系的转换。

2.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述第一角度传感器安装在所述横梁上或纵梁上或集成在任一个三分力传感器上，所述第二角度传感器安装在拖拉机上。

3.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述横梁两端设有横向调节槽，纵梁顶部设有竖向调节槽，两根纵梁的竖向调节槽部位分别通过连接件与横梁的横向调节槽部位固定，通过改变连接件与竖向调节槽、横向调节槽的固定点调整纵梁与横梁的相对位置。

4.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述横梁、纵梁采用钢材质。

5.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述三分力传感器采用三组应变电桥，X、Y、Z三个直角坐标轴方向分别对应水平方向的横向力、垂直方向的提升力或农机具的自重力、水平方向的牵引力。

6.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述三分力传感器采用桥式垂直测力传感器。

7.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述三分力传感器外壳为方形不锈钢结构。

8.根据权利要求1所述的拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，其特征在于：所述前侧联接件为U型夹，用于连接拖拉机的上悬挂点和下悬挂点，所述后侧联接件为沿三分力传感器表面设置的接头，用于连接农机具的三点悬挂装置。