[实用新型]一种智能化镜框注塑机有效
| 申请号： | 201820784777.5 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208392484U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄法调;周强 | 申请（专利权）人： | 厦门雅瑞实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38;B29L12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜框 注塑机 六轴机械手臂 铰链 六轴机器人 智能化 水口 注塑 本实用新型 供应系统 剪切系统 装夹治具 模组块 自由端 夹取 精密 抓取 气动夹子 生产效率 剪切 工作台 生产成本 增设 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能化镜框注塑机，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机包括工作台，所述注塑机工作台上设有六轴机器人、水口剪切系统及铰链供应系统，所述六轴机器人包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂包括自由端，所述六轴机械手臂自由端设有装夹治具，所述装夹治具包括精密模组块，所述精密模组块后端固设在六轴机械手臂上，其前端设有夹取镜框的气动夹子和铰链抓取结构。
2.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述铰链抓取结构包括设于精密模组块前部下方的旋转座，所述旋转座底部两侧壁分别向两侧延伸设有突出部，所述两突出部上均设有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设有真空吸嘴。
3.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述水口剪切系统包括剪刀固定座和设于剪刀固定座上的气动剪刀。
4.如权利要求1所述的一种智能化镜框注塑机，其特征在于：所述铰链供应系统包括两振动盘和气动旋转机构，所述气动旋转机构设于两振动盘之间。
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