[实用新型]一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构

说明书

本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车的举升机构，包括一叉取悬臂本体、一控制单元、一电机、一枢接于AGV车支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、一纵向设置于AGV车支撑架上的直线导轨、及一滑块；所述叉取悬臂本体固定于滑块上，该滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制单元连接。本实用新型不仅结构简单，而且作业时产生的噪音较小。

【技术领域】

本实用新型涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的组成机构，具体涉及一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构。

【背景技术】

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称Automatic GuidedVehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

然而目前AGV很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。阴阳箔卷极片的生产与储存是电动汽车锂电池生产过程中的一道重要工序；由于小型的箔卷单个重量都能达到125kg，人工搬运困难，因此，通常设计相应的AGV车对其进行搬运，AGV车通常包括底盘、支撑架和叉取悬臂，叉取悬臂通过举升机构带动而沿着支撑架上下移动；现有AGV车的举升机构通常由链条、链轮等组成，即由链条配合链轮带动叉取悬臂沿着支撑架上下移动，整个机构较为复杂，而且作业时噪音较大。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，不仅结构简单，而且作业时产生的噪音较小。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构，包括一叉取悬臂本体、一控制单元、一电机、一枢接于AGV车支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、一纵向设置于AGV车支撑架上的直线导轨、及一滑块；所述叉取悬臂本体固定于滑块上，该滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制单元连接。

进一步地，所述叉取悬臂本体通过一后座固定于滑块。

进一步地，所述电机安装于AGV车支撑架内。

本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构有益效果在于：

通过丝杆与丝杆螺母及各部件的配合，实现对叉取悬臂本体的上下移动即举升，整个结构简单，而且举升过程所产生的作业噪声较小。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构的示意图。

图2是本实用新型的局部示意图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1与图2，本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车举升机构100，包括一叉取悬臂本体1、一控制单元(未图示)、一电机(未图示)、一枢接于AGV车支撑架200内的丝杆2、一与丝杆2匹配的丝杆螺母3、一纵向设置于AGV车支撑架200上的直线导轨4、及一滑块5；所述叉取悬臂本体1固定于滑块5上，该滑块5与丝杆螺母3固定连接并滑配于直线导轨4，所述丝杆螺母3旋于丝杆2上，所述丝杆2与直线导轨4平行设置，且该丝杆2与电机连接，所述电机与控制单元连接。

其中，叉取悬臂本体1具体通过一后座6固定于滑块5；电机安装于AGV车支撑架200内，使得整个结构更为紧凑。

本实用新型应用时：