[实用新型]用于多层多道机器人焊接变位机的工装

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于多层多道机器人焊接变位机的工装，包括底板、限位块、可调夹紧装置；所述底板通过螺栓安装到机器人回转支撑结构的旋转盘上，所述可调夹紧装置为两个，分别固定在所述底板的两侧，所述限位块通过螺栓固定在其中一个可调夹紧装置的两侧。本机构能够通过所述可调夹紧装置来保证被焊工件在出现一定尺寸误差范围内仍可保证该被焊工件被夹紧，并能通过所述该可调夹紧装置完成更快速、方便的完成被焊工件的上下料的过程，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于多层多道机器人焊接变位机的工装。

背景技术

多层多道机器人焊接变位机工装装置在L型双回转焊接变位机中起到定位并且夹紧被焊油箱的作用。在传统的工装夹紧机构中，一般的夹紧装置都是固定的不可调整的，而当被焊工件的底板尺寸出现超过公差范围的情况时，容易导致被焊接工件无法放置到焊接胎具中，从而导致焊接无法顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于多层多道机器人焊接变位机的工装。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于多层多道机器人焊接变位机的工装，其特征在于：包括底板、限位块、可调夹紧装置；所述底板通过螺栓安装到机器人回转支撑结构的旋转盘上，所述可调夹紧装置为两个，分别固定在所述底板的两侧，所述限位块通过螺栓固定在其中一个可调夹紧装置的两侧。

优选地，还包括圆形定位销和菱形定位销，所述圆形定位销固定在底板的右侧，所述菱形定位销固定在所述底板的左侧。

优选地，包括调节螺栓、固定螺母、底座、压板，所述固定螺母固定在所述底板上，所调节螺栓与所述固定螺母配合，所述底座固定在所述底板上，所述压板的一端通过铰轴与所述底座铰接，所述压板的前部设有斜槽，斜槽内滑动配合横杆，横杆的中部通过轴承与所述调节螺栓的前部连接。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本机构能够通过所述可调夹紧装置来保证被焊工件在出现一定尺寸误差范围内仍可保证该被焊工件被夹紧，并能通过所述该可调夹紧装置完成更快速、方便的完成被焊工件的上下料的过程，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种用于多层多道机器人焊接变位机的工装，包括底板1、限位块2、可调夹紧装置3；所述底板通过螺栓安装到机器人回转支撑结构的旋转盘上，所述可调夹紧装置为两个，分别固定在所述底板的两侧，所述限位块通过螺栓固定在其中一个可调夹紧装置的两侧。还包括圆形定位销4和菱形定位销5，所述圆形定位销固定在底板的右侧，所述菱形定位销固定在所述底板的左侧。将被焊工件放置到所述底板上，采用所述菱形定位销、圆形定位销对被焊工件进行定位，采用所述限位块防止因菱形定位销或所述圆形定位销破损或其他原因导致的工件位移，用所述可调夹紧装置夹紧被焊工件来进行焊接。

所述可调节夹紧装置可以快夹也可以是其他夹具，本实用新型中可调节夹紧装置包括调节螺栓6、固定螺母7、底座8、压板9，所述固定螺母固定在所述底板上，所调节螺栓与所述固定螺母配合，所述底座固定在所述底板上，所述压板的一端通过铰轴与所述底座铰接，所述压板的前部设有斜槽10，斜槽内滑动配合横杆11，横杆的中部通过轴承与所述调节螺栓的前部连接。调节螺栓的前后移动，带动横杆在斜槽内滑动，由于斜槽是倾斜的，所以当调节螺栓向前带动横杆时，压板向下压紧，调节螺栓向后拉动横杆时，压板向上升起，通过所述可调夹紧装置时间更短更方便的完成被焊工件的装夹，增加的整体工装装置的柔性。

本机构能够通过所述可调夹紧装置来保证被焊工件在出现一定尺寸误差范围内仍可保证该被焊工件被夹紧，并能通过所述该可调夹紧装置完成更快速、方便的完成被焊工件的上下料的过程，从而提高了生产效率。