[实用新型]机器人协同外部轴机械装置

说明书

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种机器人协同外部轴机械装置，包括支撑板、齿轮盘、电机、主动齿轮、介轮、连接轴以及支架，所述支撑板固定在所述支架上，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮，所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合，所述齿轮盘套在所述连接轴上并与其配合，所齿轮盘与所述介轮啮合，所述连接轴的两端分别安装在所述支架上；齿轮盘的侧壁与L型支架固定连接。通过本装置进行焊接，热交换管束上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种机器人协同外部轴机械装置。

背景技术

焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。目前对于，大型的热交换管束进行焊接时，采用传统的焊接设备将无法完成焊接，这是因为热交换管束体积较大，零部件较多，传统的设备一般只能够实现平面的转动，而有些情况下需要将热交换管束在竖直方向的转动一定角度焊接，目前还未有这种结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种机器人协同外部轴机械装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机器人协同外部轴机械装置，其特征在于：包括支撑板、齿轮盘、电机、主动齿轮、介轮、连接轴以及支架，所述支撑板固定在所述支架上，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮，所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合，所述齿轮盘套在所述连接轴上并与其配合，所齿轮盘与所述介轮啮合，所述连接轴的两端分别安装在所述支架上；齿轮盘的侧壁与L型支架固定连接。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置中L型支架呈“L”形， L型支架长的一端用于固定热交换管束，端的一端固定在齿轮盘的侧壁上，当电机带动齿轮盘转动时，L型支架随着转动，从而实现竖直方向的摆动，摆动角度不会太大，只是为了便于焊接热交换管束侧部的零件，摆动角度大约在15°左右，通过本装置进行焊接，热交换管束上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。通过本装置可以使L型支架进行旋转，从而便于对热交换管束焊接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 所示，一种机器人协同外部轴机械装置，包括支撑板1、齿轮盘2、电机3、主动齿轮4、介轮5、连接轴6以及支架，所述支撑板固定在所述支架上，支架在图中并未画出，只是一个框架，所述电机固定在所述支撑板上，所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮，所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合，电机带动主动齿轮转动，主动带动介轮转动，所述齿轮盘套在所述连接轴上并与其配合，也就是说齿轮盘可以在连接轴上转动，这种结构更加的平稳，所齿轮盘与所述介轮啮合，介轮带动齿轮盘转动，所述连接轴的两端分别安装在所述支架上，连接轴起到一个支撑固定的作用，目的是为了便于齿轮盘转动；齿轮盘的侧壁与L型支架固定连接，L型支架跟随齿轮盘转动，为了便于对线缆进行固定，所述连接轴上固定有线缆固定板7。