[实用新型]一种多功能全自动钢管打码系统

说明书

本实用新型涉及一种多功能全自动钢管打码系统，由取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、对齐装置、定位装置、打码装置、输出装置组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道一侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装，所述定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成。具有自动化程度高、省人力、用途广、速度快效率高、可将扁矩形管自动扶正等优点,具有较高创新性。

技术领域

本实用新型属于钢管加工生产技术领域，特别涉及一种多功能全自动钢管打码系统。

背景技术

钢管包括圆管、方管、扁矩形管、多边形管等广泛应用于工农业生产和日常生活的各个方面。钢管在加工生产过程中，当经成型、切断后，根据需要，有些还需要进行打码、打包等工序。现有的打码设备，大多都只能适用于一两种钢管，当对不同种类钢管甚至同种类的不同规格钢管进行打码时，都要更换设备。特别是扁矩形管的打码、打包，通常是要求窄边向上下就是立起打码和打包，而实际生产作业时，当扁矩形管翻转进入打码线时，多呈自由下落状态，对于扁矩形管而言，基本都是宽边向上下卧在托管机构和输送辊道上，以往的打码设备，不能满足扁矩形管的定面输送，不能完全适应后续工序特别是打码打包的需要，常常需要人工辅助将扁矩形管翻转立起甚至定位，不得不采取人工一根一根地将扁矩形管立起放置在打码输送辊道上。这样，不能实现全自动化流水作业，不仅浪费人力，而且速度慢，效率低，安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于多种类、多规格钢管打码打包、可自动取管、输送、储存、递管、定位、打码并可使扁矩形管自动扶正定面、便于后续作业、节省人力、安全性高的多功能全自动钢管打码系统。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：由取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、对齐装置、定位装置、打码装置、输出装置组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道一侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装，所述定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成，动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构均设置于输出装置上且翻管机构、扶正机构与动力机构传动连接，控制机构一部设置于托管机构上，另一部设置于输出装置上并与生产线主控制箱信号连接。

而且，所述托管机构，由前托管座、后托管座组成，前托管座、后托管座前后衔接固装于输出装置顶面。

而且，所述前托管座，其上制有接管槽和落管斜面。

而且，所述后托管座，由横托板、竖挡板组成，横托板水平固装于前托管座上，竖挡板竖直活动设置于横托板上，横托板、竖挡板与前托管座之间处形成纳管槽。

而且，所述翻管机构，由加长顶杆、横拉杆、竖拉杆、L型推板、翻管板组成，加长顶杆竖直固装于气缸顶部，横拉杆中部铰装于输出装置上，一端与加长顶杆铰装，另一端与竖拉杆下端铰装，L型推板，一端铰装于前托管座上，另一端与竖拉杆上端铰装，翻管板活动设置于L型推板上。

而且，所述翻管板，其上制有椭圆形调整孔。

而且，所述扶正机构，由导向夹板、导向驱动板、扶正爪组成，导向夹板水平固装于输出装置上，导向驱动板竖直设置于导向夹板内，底端与加长顶杆相固装，顶端设置扶正爪。

而且，所述扶正爪，其上制有弧形面。