[实用新型]分离式抓取装置

权利要求书

1.一种分离式抓取装置，包括固定板、与所述固定板连接并用于驱动所述固定板做升降运动的第一升降机构和设置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，其特征在于：所述分离式抓取装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括两组防掉组件，两组所述防掉组件均包括第一滑动组件和设置于所述第一滑动组件的外侧并与所述第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各所述防掉钩的下端均设有勾部，两组所述第一滑动组件分别设置于所述固定板的两相对侧并分别用于驱动两个所述防掉钩朝相同或相反方向移动。

2.根据权利要求1所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述防掉机构还包括第二升降机构和防掉钩连接板，所述防掉钩连接板的两端分别与两所述第一滑动组件固定连接，所述第二升降机构固定于所述固定板上或者固定于第一升降机构上，且所述第二升降机构与所述防掉钩连接板的中部连接以带动各所述防掉钩做升降运动。

3.根据权利要求2所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述第一升降机构上设有一向下延伸的安装板，所述固定板固定于所述安装板的下端，所述第二升降机构固定于所述安装板上，所述防掉钩连接板和两所述第一滑动组件均位于所述固定板上方。

4.根据权利要求3所述的分离式抓取装置，其特征在于：各所述防掉组件还包括防掉钩连接件，所述防掉钩连接件中部与所述第一滑动组件固定连接，且所述防掉钩连接件的两端向外延伸，所述防掉钩连接件的两端均设有所述防掉钩。

5.根据权利要求3或4所述的分离式抓取装置，其特征在于：各所述第一滑动组件均包括第一导轨、第一滑块和第一气缸，两所述第一导轨分别固定于所述防掉钩连接板的两端且两所述第一导轨均沿所述防掉钩连接板的长度方向布置，两所述第一滑块分别滑动连接于两所述第一导轨上，两所述第一气缸均固定于所述防掉钩连接板上且分别与所述第一滑块固定连接，所述防掉钩与所述第一滑块固定连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述固定板的两相对侧分别设有用于定位所述物料的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括至少一块与所述固定板连接且向下延伸的第一定位挡块，所述第二定位组件包括至少一块与所述固定板连接且向下延伸的第二定位挡块。

7.根据权利要求6所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括第二滑动组件和设置于所述第二滑动组件上的挡块连接件，所述第一定位挡块设置于挡块连接件的末端，所述第二滑动组件设置于所述固定板下表面并用于驱动所述挡块连接件移动以调节所述第一定位挡块相对于所述第二定位挡块的距离。

8.根据权利要求7所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二导轨、第二滑块和第二气缸，所述第二导轨固定于所述固定板下表面且向所述第一定位组件方向延伸，所述第二滑块设置于所述第二导轨上，所述挡块连接件固定于所述第二滑块上，各所述第一定位挡块固定于所述挡块连接件的末端，所述第二气缸固定于所述固定板上，且所述第二气缸与所述第二滑块连接以驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动。

9.根据权利要求6所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述固定板包括两水平布置且相对设置的侧板和设置于两所述侧板之间且两端分别与两所述侧板连接的中间连接板，各所述侧板的两端均设置有所述吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设置于两所述侧板上，所述第一升降机构与所述中间连接板连接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的分离式抓取装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一底座、电机、主动轮、从动轮、传动带、第三导轨和第三滑块，所述第三导轨沿上下方向设置于所述第一底座上，所述主动轮和所述从动轮沿上下方向可转动地设置于第一底座上，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述电机与所述主动轮连接，所述第三滑块设置于所述第三导轨上且与所述传动带固定连接，所述固定板与所述第三滑块连接。