[实用新型]加工组件协调工作装置

权利要求书

1.一种加工组件协调工作装置，其特征在于：包括底板、设置于所述底板上的第一加工组件、设置于所述底板上且与所述第一加工组件并排设置的第二加工组件和设置于所述底板上且驱动所述第一加工组件以及第二加工组件往复移动的扭力组件，所述扭力组件包括转轴、扭力梁和转动驱动机构，所述转轴固定于底板上，所述转动驱动机构与所述转轴连接并驱动所述转轴做往复转动，所述扭力梁的中部固定于转轴上，且所述扭力梁的两端分别与第一加工组件和第二加工组件抵接以分别带动第一加工组件和第二加工组件做往复移动。

2.根据权利要求1所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述加工组件协调工作装置还包括第一复位件和第二复位件，所述第一复位件固定于所述底板上且与所述第一加工组件连接以带动所述第一加工组件复位，所述第二复位件固定于所述底板上且与所述第二加工组件连接以带动所述第二加工组件复位。

3.根据权利要求2所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述第一复位件和所述第二复位件均为弹簧，两所述弹簧的一端均固定于所述底板上、另一端分别与所述第一加工组件及所述第二加工组件连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述第一电机固定于所述底板上，所述主动轮固定于所述第一电机的输出轴上，所述从动轮固定于所述转轴上，所述同步带绕设于所述主动轮及从动轮之间。

5.根据权利要求4所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述转动驱动机构还包括与所述从动轮固定连接的第一感应片和设置于所述底板上且用于感应所述第一感应片的第一传感器，所述第一感应片上设有用于定位原点的第一原点感应区。

6.根据权利要求1至3任一项所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述扭力梁的两端均设有滚动件，两所述滚动件分别与所述第一加工组件和所述第二加工组件抵接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述第一加工组件包括固定于所述底板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块和设置于所述第一滑块上的点胶枪，所述第一滑块的端部与所述扭力梁的一端抵接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述第二加工组件包括固定于所述底板上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块和设置于所述第二滑块上的吸嘴，所述第二滑块的端部与所述扭力梁的另一端抵接。

9.根据权利要求8所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述第二加工组件还包括固定于所述第二滑块上的第二电机、固定于所述第二电机的输出轴上的第二感应片和固定于所述第二滑块上并用于感应所述第二感应片的第二传感器，所述第二感应片上设有用于定位原点位置的第二原点感应区，所述吸嘴与所述第二电机的输出轴或者所述第二感应片固定连接。

10.根据权利要求9所述的加工组件协调工作装置，其特征在于：所述底板上还设有与所述第一加工组件或者第二加工组件并排设置的视觉检测组件。