[实用新型]一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构有效
| 申请号： | 201820785913.2 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208291370U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;陈群;钟继雄 | 申请（专利权）人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力驱动 主动轮 底盘本体 底盘结构 本实用新型 控制系统 驱动单元 从动轮 箔卷 转弯 对称安装 行走轨迹 底盘 角处 中段 体内 宿舍 | ||
1.一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；其特征在于：所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的前端处与末端处分别设有一非接触防碰传感器，所述非接触防碰传感器均与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：该底盘结构还包括一急停按钮，所述急停按钮与与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的前端部与末端部分别设有一导航传感器，所述导航传感器与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的底部上设有一RFID读头，所述RFID读头与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的底部上设有一地标传感器，所述地标传感器与控制系统连接。
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