[实用新型]垂直起降无人机

权利要求书

1.垂直起降无人机，包括

机身；

固定翼，所述固定翼固定安装于所述机身上；

螺旋桨装置，所述螺旋桨装置设置在所述机身前端；

其特征在于：

所述垂直起降无人机还包括多旋翼装置，所述多旋翼装置设置在所述机身上部或机腹，所述多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个所述旋翼单元平行设置，每一个所述旋翼单元均包括：

主臂，所述主臂与所述机身可转动地连接；

两个支臂单元，两个所述支臂单元分别设置在所述主臂两端，每一个所述支臂单元均包括支臂和旋翼机构，所述支臂连接在所述主臂和所述旋翼机构之间；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述主臂相对所述机身转动，且所述驱动单元驱动两个所述支臂单元相对所述主臂展开或收拢。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

每一个所述支臂单元的所述支臂的第一端与所述主臂可转动地连接，每一个所述支臂单元的所述支臂的第二端与同一所述支臂单元的所述旋翼机构固定连接；

所述驱动单元包括：

第一带轮，所述第一带轮与所述主臂固定连接，且所述第一带轮的轴线与所述主臂的转动轴线共线设置；

两个第二带轮，一个所述第二带轮与一个所述支臂单元的所述支臂的第一端固定连接，且一个所述第二带轮的轴线与一个所述支臂单元的所述支臂的第一端的转动轴线共线设置；

传动带，所述传动带分别与所述第一带轮、两个所述第二带轮连接；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述主臂转动或驱动至少一个所述支臂单元转动。

3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于：

每一个所述支臂单元的所述支臂的第一端均具有铰轴，所述铰轴与所述主臂铰接；

所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述机身内，所述第一电机的驱动端与所述主臂连接，且所述第一电机的驱动端与所述第一带轮呈共轴设置。

4.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于：

所述驱动机构包括两个呈对称设置的第二电机，两个所述第二电机分别安装在所述主臂的两端，一个所述第二电机的驱动端与一个所述支臂单元的所述支臂的第一端连接，一个所述第二电机驱动一个所述支臂单元的支臂相对所述主臂转动。

5.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

两个所述支臂单元的所述支臂分别沿自身的轴向与所述主臂可滑动地连接，所述驱动单元驱动两个所述支臂单元的所述支臂相对所述主臂滑动。

6.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于：

每一个所述支臂单元的所述支臂的第一端与所述主臂可转动地连接，每一个所述支臂单元的所述支臂的第二端与同一所述支臂单元的所述旋翼机构固定连接；

所述驱动单元包括：

第一锥齿轮,所述第一锥齿轮设置在所述主臂内,且所述第一锥齿轮的轴线与所述主臂的转动轴线共线设置;

两个第二锥齿轮,一个所述第二锥齿轮设置在一个所述支臂单元的所述支臂的第一端,且一个所述第二锥齿轮的轴线与相对应的一个所述支臂单元的所述支臂的转动轴线共线设置;

两个锥齿单元,两个所述锥齿单元设置在所述主臂内,且一个所述锥齿单元连接在第一锥齿轮和一个第二锥齿轮之间;

第三电机,所述第三电机设置在所述机身内,所述第三电机的驱动端与所述第一锥齿轮连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的垂直起降无人机，其特征在于：

所述垂直起降无人机还包括收容匣，所述收容匣安装在所述机身上部或所述机腹，所述多旋翼装置收纳在所述收容匣内。

8.根据权利要求7所述的垂直起降无人机，其特征在于：

所述多旋翼装置和所述收容匣均位于所述机身上部。

9.根据权利要求7所述的垂直起降无人机，其特征在于：

所述多旋翼装置和所述收容匣均位于所述机腹。

10.根据权利要求9所述的垂直起降无人机，其特征在于：

所述固定翼包括：

主机翼，所述主机翼安装在所述机身上部；

两个侧翼，两个所述侧翼呈对称设置，两个所述侧翼分别通过铰链与所述主机翼的两端铰接，且两个所述侧翼均可绕所述铰链的铰轴转动至所述主机翼上方。