[实用新型]塑料管状样品影像检测分检装托设备

权利要求书

1.一种塑料管状样品影像检测分检装托设备，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有转盘(2)，转盘(2)连接有能驱动转盘(2)周向转动的电机，机座(1)上设有连接转盘(2)的上料输送管道(3)，其特征在于，所述的转盘(2)边缘设有若干上料孔(4)，机座(1)上还设有连接转盘(2)的下料输送管道(5)，所述的下料输送管道(5)连接装托机构(6)，在机座(1)内且位于转盘(2)上方设有能驱动上料孔(4)内的样品沿周向转动的样品旋转组件(7)。

2.根据权利要求1所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的样品旋转组件(7)包括位于转盘(2)上方且固定在机座(1)内的旋转电机(8)，所述的旋转电机(8)的输出轴连接有当转盘转动时能与上料孔(4)的位置相对应的第一真空吸盘(9)。

3.根据权利要求2所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的转盘(2)边缘设有若干组上料孔(4)，每组上料孔(4)包括10个间隔均匀的上料孔(4)，所述的旋转电机(8)有10个，当转盘(2)转动时，10个旋转电机(8)能与每组上料孔(4)上的10个上料孔(4)一一对应，旋转电机(8)通过电机定位板(10)安装在机座(1)内。

4.根据权利要求1所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的上料输送管道(3)和下料输送管道(5)之间设有绕设在转盘(2)外侧的弧形保持架(11)，所述的弧形保持架(11)与转盘(2)边缘形成与样品相配适的走料通道(12)，所述的走料通道(12)的两端分别连接上料输送管道(3)和下料输送管道(5)。

5.根据权利要求4所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的上料输送管道(3)中间设有与样品尺寸相对应的上料通道(13)，所述的上料通道(13)延伸至转盘(2)边缘，所述的下料输送管道(5)中间设有与样品尺寸相对应的下料通道(14)，所述的下料通道(14)延伸至转盘(2)边缘。

6.根据权利要求5所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的上料通道(13)连接有震动上料机(15)，所述的下料通道(14)连接有装托机构(6)，所述的上料通道(13)由震动上料机(15)往转盘(2)的方向从高到底倾斜设置，所述的下料通道(14)由转盘(2)往装托机构(6)的方向从高到底倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的装托机构(6)包括装托机架(16)，装托机架(16)上设有连接下料通道(14)的装托座(17)，装托座(17)上方设有布料摇臂(18)，布料摇臂(18)端部设有第二真空吸盘(19)，在装托机架(16)上还设有与装托座(17)位置相对应的装托平台(20)，所述的布料摇臂(18)能在装托座(17)和装托平台(20)之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的布料摇臂(18)顶部设有能驱动布料摇臂(18)沿竖直方向往复运动的装托气缸(21)，布料摇臂(18)还连接有能驱动布料摇臂(18)在装托座(17)和装托平台(20)之间沿水平方向往复运动的拖链(22)，所述的拖链(22)连接有固定在机座(1)内的步进电机。

9.根据权利要求8所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的装托平台(20)上设有托架放置台(23)，托架(24)叠放在托架放置台(23)内，在托架放置台(23)的两侧分别设有一个与托架(24)的尺寸相对应的开口，托架放置台(23)远离装托平台(20)的一侧设有推料气缸(25)，所述的装托平台(20)的两侧分别设有一块装托定位板(26)。

10.根据权利要求7所述的塑料管状样品影像检测分检装托设备，其特征在于，所述的装托机架(16)上还设有连接装托座(17)的定托气缸(29)，定托气缸(29)的输出端连接有装托卡板(27)，所述的装托卡板(27)上设有若干与样品形状相配适的定位孔(28)。