[实用新型]车辆的制动执行装置及具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆的制动执行装置及具有其的车辆。制动执行装置包括：第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定在传动轴上，第二摩擦片相对第一摩擦片可移动以与第一摩擦片接触或者分离，第一摩擦片和第二摩擦片接触时对传动轴制动；驱动组件，驱动组件与第二摩擦片配合以驱动第二摩擦片移动。根据本实用新型实施例的制动执行装置，当第一摩擦片和第二摩擦片接触时对传动轴施加制动力以实现制动的目的，减少了液压制动管路，不仅可以有效降低整车质量，且结构简洁、体积小、易于布置。同时传动效率高，节约能源，不存在更换液压油及液压油泄露的问题，利于环保，没有不可回收的部件，减少对环境的污染。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的制动执行装置及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆在每个车轮上设有制动执行结构，制动执行结构与制动踏板之间设有机械连接机构和液压传动结构，液动传动结构包括体积较大的真空制动助力器、制动气缸、储油器等元件，存在液压油泄露的风险，且结构复杂不便于布置，同时车辆的质量较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种车辆的制动执行装置，减少了液压制动管路，结构简洁，节约能源。

本实用新型还提出一种具有上述制动执行装置的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆的制动执行装置，所述车辆包括轮毂和与所述轮毂相连的传动轴，所述制动执行装置包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述传动轴上，第二摩擦片相对所述第一摩擦片可移动以与所述第一摩擦片接触或者分离，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片接触时对所述传动轴制动；驱动组件，所述驱动组件与所述第二摩擦片配合以驱动所述第二摩擦片移动。

根据本实用新型实施例的制动执行装置，通过设置第一摩擦片和第二摩擦片，第二摩擦片相对第一摩擦片可以移动，当第一摩擦片和第二摩擦片接触时对传动轴施加制动力以实现制动的目的，与相关技术利用液压制动技术相比，减少了液压制动管路，不仅可以有效降低整车质量，且结构简洁、体积小、易于布置。同时传动效率高，节约能源，不存在更换液压油及液压油泄露的问题，利于环保，没有不可回收的部件，减少对环境的污染。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括：永磁铁；电磁铁，所述电磁铁和所述永磁铁配合，所述驱动组件被构造成使得所述永磁铁和所述电磁铁中的其中一个相对所述第一摩擦片可往复移动以驱动所述第二摩擦片移动。

进一步地，所述驱动组件还包括用于常驱动所述电磁铁或所述永磁铁朝向远离所述第二摩擦片的方向移动的复位弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，制动执行装置还包括减速装置，所述减速装置的输入端与所述传动轴相连且所述减速装置的输出端与所述轮毂相连。

具体地，所述减速装置包括：太阳轮，所述太阳轮外套在所述传动轴上；行星轮，所述行星轮与所述太阳轮啮合；静止的内齿圈，所述内齿圈与所述行星轮啮合；行星架，所述行星架与所述行星轮配合以由所述行星轮带动同步转动，所述行星架固定在所述轮毂上。

进一步地，制动执行装置还包括静止的固定齿轮，所述固定齿轮与所述内齿圈啮合以限制所述内齿圈转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述行星架包括端板和环形的外罩侧壁，所述外罩侧壁设在所述端板上，所述外罩侧壁外罩在所述内齿圈、所述太阳轮和所述行星轮的外侧，所述端板通过连接轴与所述行星轮相连。

进一步地，所述外罩侧壁外罩在所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，制动执行装置还包括端盖，所述端盖固定在所述端板的远离所述外罩侧壁的端面上且位于所述连接轴的外侧。