[实用新型]一种单驱动舵轮式全向AGV车有效
| 申请号： | 201820788499.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208376917U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助转向 底座 竖直转轴 单驱动 舵轮式 舵轮 全向 水平转轴 驱动 车体 牵引 车体内部空间 本实用新型 有效地减少 传动连接 底座顶端 驱动部件 转动连接 编码器 双驱动 侧端 底轮 转动 占用 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。
2.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：所述编码器为增量编码器。
3.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：所述水平转轴与竖直转轴之间通过锥齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：所述驱动部件为直流无刷电机。
5.根据权利要求4所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：在所述底座侧端连接有用于固定安装直流无刷电机的电机安装侧板，所述直流无刷电机的输出轴与水平转轴之间通过联轴器联接。
6.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：在所述AGV车体底部还设有万向轮。
7.根据权利要求6所述的单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：所述万向轮为两个前后设置在AGV车体底部一侧，所述驱动舵轮和辅助转向轮前后设置在AGV车体底部另一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汇专科技集团股份有限公司，未经汇专科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820788499.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV小车
- 下一篇：一种模块化组合式AGV
