[实用新型]一种非平面式三旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201820788522.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208188677U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王金利;汪长炜;程明鑫;林荣钊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 旋翼电机 旋翼飞行器 弹性支架 非平面式 升力 本实用新型 能源利用率 功率要求 六自由度 倾斜旋翼 矢量技术 位置控制 一端设置 姿态控制 内旋转 飞行器 倾转 旋翼 优化 | ||
【权利要求书】：
1.一种非平面式三旋翼飞行器，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种非平面式三旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼电机组件通过三连通式连接锁与支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种非平面式三旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼电机组件通过松开连接锁的两个螺丝进行绕支撑臂垂直平面内90°顺时针或逆时针旋转，从而形成不同的非平面式三旋翼结构。
4.根据权利要求1所述的一种非平面式三旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼电机组件包括无刷直流马达、电池组和固定螺距旋翼。
5.根据权利要求3所述的一种非平面式三旋翼飞行器，其特征在于：所述机体内部还设置有控制模块和电池组。
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