[实用新型]一种具有激光测距定位功能的自动装车系统

说明书

本实用新型公开了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机和履带输送机连接。实现物料成品的自动化连续装车，对车厢具有激光测距定位功能，降低了对车厢一致性的要求，提高了车厢容量及运输中物料的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流装车技术领域，具体涉及一种具有激光测距定位功能的自动装车系统。

背景技术

市场竞争激烈，商家出货量大，再加上人工搬运费用比较高、劳动强度比较大。需要一种结构紧凑、性能可靠灵活，具有在车厢内码垛快，精度高并占地面积小、生产效率高的新式自动装车方式。若要实现物料成品在车厢内的码垛，并且自动的进出车厢按照设计好的参数进行码垛，须设计一套新式自动装车方式来完成这一功能。而现有装车领域中，一般是靠人工搬运完成物料成品的装车码垛。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，实现物料成品的自动化连续装车，整个过程操作智能化、无需人工辅助，对车厢具有激光测距定位功能，降低了对车厢一致性的要求，提高了车厢码垛容量及车辆运输中物料的稳定性，避免倒垛，能准确、高效地完成物料的装车码放。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，用于检测货车厢的距离，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，布置于车厢停车位尾端，液压升降平台用于上下移动调节与货车厢对接，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，抓包辊道设置于码垛机器人的一侧，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，自动伸缩输送机的输出端设有传感器，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机和传感器连接。

按照上述技术方案，激光测距装置包括激光测距传感器和测距支架，激光测距传感器安设于测距支架上，控制系统与激光测距传感器连接；

测距支架包括底座、旋转立柱和伸缩大臂，旋转立柱的下端与底座连接，伸缩大臂的下端与旋转立柱连接，激光测距传感器设置于伸缩大臂上。

按照上述技术方案，旋转立柱包括立柱、第一电机减速机，立柱的下端通过轴承套装于底座上，第一电机减速机通过齿轮组与立柱连接，带动立柱转动，第一电机减速机设置于底座上，伸缩大臂套装于立柱上；

伸缩大臂包括大臂、丝杆和第二电机减速机，第二电机减速机设置于旋转立柱上，第二电机减速机连接有竖向设置的丝杆，大臂通过螺纹套接于丝杆上，激光测距传感器设置于大臂上，第二电机驱动丝杆转动，通过大臂带动激光测距传感器竖直上下移动。

按照上述技术方案，所述的具有激光测距定位功能的自动装车系统还包括液压托举装置，液压托举装置设置于货车厢底，液压托举装置保证在空车和满车时货箱的车厢底板高度不变，便于履带输送机安全进入或退出车厢。

按照上述技术方案，履带输送机替换为轮式输送机。

按照上述技术方案，履带输送机包括履带、动力电机、机架、动力传动轴和安装板，机架上设有安装板，动力电机安设于安装板上，履带布设于机架的两侧，动力电机通过动力传动轴与履带连接，通过动力传动轴带动履带转动。