[实用新型]一种多点控制式挠性水下监控系统

说明书

一种多点控制式挠性水下监控系统,设置有视频采集系统和多点控制式挠性定位系统，视频采集系统与多点控制式挠性定位系统挠性传动连接。该多点控制式挠性水下监控系统通过多点控制挠性传动，具有结构简单，移动灵活同时能抵抗大风浪的优点。本实用新型的多点控制式挠性水下监控系统的视频采集系统能够沿第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和Z轴的负方向所围成的空间运动或者停留，可以实现近距离拍照，从而获得最佳的视频效果。本实用新型实现了水产网箱养殖的浑浊水下实时监控，可广泛应用于浑浊水下网箱养殖实时监控。本实用新型的多点控制式挠性定位系统采用挠性运动而不采用刚性的运动结构，具有抵抗大的风浪袭击的优点。

技术领域

本实用新型为水下监控领域，涉及一种多点控制式挠性水下监控系统。

背景技术

在网箱养殖生产中，养殖业者最为关注的是网衣损坏情况及网箱内鱼群状况。传统的小型养殖网箱，由于养殖容量小、重量轻，通过诱集鱼群和人力提升网衣，很容易观察到网箱内的鱼群和网衣情况。而大型深水网箱，通过人力操作进行网箱工况观察则十分困难。现在技术中的，大型深水网箱的监控系统存在在结构复杂造成视频移动不灵活，同时多数采用单点刚性传动的监控系统，难以抵抗大风浪的缺点。

因此针对现有技术不足，提供一种多点控制式挠性水下监控系统以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种多点控制式挠性水下监控系统。该多点控制式挠性水下监控系统通过多点控制挠性传动，具有结构简单，移动灵活同时能抵抗大风浪的优点。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种多点控制式挠性水下监控系统,设置有视频采集系统和多点控制式挠性定位系统，视频采集系统与多点控制式挠性定位系统挠性传动连接。

优选的，上述多点控制式挠性定位系统设置有第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构，第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构分别固定放置于水面，第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构分别通过拉拽线与视频采集系统传动连接。

以第五拉拽机构所在位置为原点、海平面为XY轴、竖直方向为Z轴且水上方向为Z轴的正方向作三维坐标系，第五拉拽机构的坐标为(0，0，0，)，第一拉拽机构的坐标为(0，a，0),第三拉拽机构的坐标为(0，-b，0),第二拉拽机构的坐标为(0，c， 0)，第四拉拽机构的坐标为(0，-d，0),且a、b、c和d都为大于0的正数。

优选的，上述视频采集系统沿第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和Z轴的负方向所围成的空间运动或者停留。

优选的，上述视频采集系统设置有浮球和频采集机构，浮球分别与视频采集机构、第一拉拽机构、第二拉拽机构、第三拉拽机构、第四拉拽机构和第五拉拽机构传动连接。

优选的，上述第一拉拽机构设置有第一拉拽电机和第一导向轮组，第一拉拽电机和第一导向轮组分别固定于水面，第一拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第一导向轮组与浮球传动连接。

优选的，上述第二拉拽机构设置有第二拉拽电机和第二导向轮组，第二拉拽电机和第二导向轮组分别固定于水面，第二拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第二导向轮组与浮球传动连接。

优选的，上述第三拉拽机构设置有第三拉拽电机和第三导向轮组，第三拉拽电机和第三导向轮组分别固定于水面，第三拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第三导向轮组与浮球传动连接。

优选的，上述第四拉拽机构设置有第四拉拽电机和第四导向轮组，第四拉拽电机和第四导向轮组分别固定于水面，第四拉拽电机与拉拽线的一端传动连接，拉拽线的另一端穿过第四导向轮组与浮球传动连接。