[实用新型]一种子弹头铅笔装配设备的驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种子弹头铅笔装配设备的驱动机构，包括离合单元、拉索、拨动单元以及拨动单元的复位件，所述拨动单元设置在拉索对应离合单元一端并与拉索连接，所述拉索带动拨动单元移动，所述复位件对拨动单元进行复位，所述离合单元驱动拨动单元与容置机构相离或相合。本实用新型技术方案，具有效率高的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及装配设备的技术领域，尤其是一种子弹头铅笔装配设备的驱动机构。

背景技术

装配在工业生产过程中是非常普遍的工艺，目前国内广泛的使用的装配工艺有手工人力式，纯机械设备式，或者手工与机械混合式。目前，现有技术中对于子弹头铅笔从笔芯到笔的装配方式，一般采用人工手动装配，往往需要需要大量的人力，而且效率低下。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种效率高的子弹头铅笔装配设备的驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种子弹头铅笔装配设备的驱动机构，包括离合单元、拉索、拨动单元以及拨动单元的复位件，所述拨动单元设置在拉索对应离合单元一端并与拉索连接，所述拉索带动拨动单元移动，所述复位件对拨动单元进行复位，所述离合单元驱动拨动单元摆动。

通过采用上述技术方案，所述驱动机构上设置有用于放置子弹头铅笔的容置机构，所述离合单元驱动拨动单元向容置机构方向相离或相合。当所述拨动单元与容置机构相离时，所述拉索背向出笔工位方向拉动拨动单元，复位件复位，但所述的拨动单元不会拨动容置机构转动。当所述拨动单元与容置机构相合时，所述离合单元驱动拨动单元拨动容置机构转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔工位，效率高。

本实用新型进一步设置：所述离合单元包括直线电机、驱动轴、驱动板，所述驱动轴设置在直线电机上，所述驱动板设置在驱动轴对应拨动单元一端并与驱动轴相联动。

通过采用上述技术方案，通过直线电机的控制驱动轴带动驱动板向上推动拨动单元，所述的拨动单元与容置机构相合，使得拨动单元拨动容置机构转动，使得子弹头铅笔掉落至出笔工位。

本实用新型进一步设置：所述拨动单元包括驱动块、拨动块、折脚，所述驱动块一侧与拉索相联动，所述拨动块与驱动块相铰接设置，所述折脚设置在拨动块上。

通过采用上述技术方案，所述拉索拉动驱动块，所述驱动块与拨动块相铰接联动，所述的驱动板通过直线电机的作用向上推动拨动块，使得拨动块上的折脚拨动容置机构上的卡板，所述的折脚与卡板相适配设置，使得拨动单元拨动卡板，子弹头铅笔掉落至出笔工位。

本实用新型进一步设置：所述拨动块对应驱动板一侧设置有倾斜面，所述倾斜面对应直线电机一端向另一端倾斜设置。

通过采用上述技术方案，所述倾斜面的设置，使得拨动块与驱动板的配合更加高效、准确。

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图一；

附图标记： 1、离合单元，101、直线电机，102、驱动轴，103、驱动板， 2、拉索， 3、拨动单元，301、驱动块，302、拨动块，303、折脚，4、倾斜面。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。