[实用新型]物料转移设备

说明书

本实用新型公开了一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，包括强化架，强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，对应定位装置设置，用于将从托盘内取来的玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，用于从定位装置取玻璃璃插至强化架上；视觉检测装置，用于拍摄强化架的定位结构；控制装置，电连接定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制第二取料机械将玻璃插至强化架的定位结构内。实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域领域，尤其涉及一种将玻璃转移至强化架的物料转移设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，市场对电子玻璃的需求量越来越多，电子玻璃是指应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，如TFT(液晶屏)、TP、LCD、PDP等玻璃。

在对这些玻璃进行强化处理之前，需要将刚刚加工成型的玻璃从托盘转移到强化架，再通过搬运强化架将玻璃转移到高温炉，高温炉对玻璃进行高温强化。目前该操作一般通过人工的方式实现，不仅人工成本高，而且还比较费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有通过人工的方式将刚刚成型的玻璃从托板转移到强化架，比较费时费力的问题，提供一种能自动从托盘内取玻璃插至强化架上的物料转移设备。

一种物料转移设备，包括：

定位装置，用于定位玻璃；

强化架滑出装置，所述强化架滑出装置包括强化架，所述强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；

第一取料机械手，所述第一取料机械手对应所述定位装置设置，用于从托盘内取玻璃放置于定位装置上；

第二取料机械手，所述第二取料机械手对应所述定位装置和强化架滑出装置设置，用于从所述定位装置取玻璃插至所述强化架上；

视觉检测装置，用于拍摄所述定位结构；

控制装置，所述控制装置电连接所述定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收所述视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制所述第二取料机械手将玻璃插至所述强化架的定位结构内。

上述的物料转移设备，通过第一取料机械手从托盘内取玻璃至定位装置上进行定位，第二取料机械手从定位装置上取玻璃，视觉检测装置对强化架用于插玻璃的定位结构的检测，控制装置根据视觉检测装置的拍摄图片的信息进行分析，确定定位结构是否合格，若合格，控制装置控制第二取料机械手将玻璃插至强化架合格的定位结构内，实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，无须人工，省时省力，降低了人力成本，而且定位装置对玻璃的定位，使得第二取料机械手每次取玻璃的位置一样，从而使得第二取料机械手能将玻璃精确地插入至强化架上。

在其中一实施例中，所述定位装置包括定位底板以及两设于所述定位底板上的二次定位机构，至少一所述二次定位机构滑设于定位底板上。

在其中一实施例中，所述第一取料机械手包括第一取料机械手本体、设于所述第一取料机械手本体的输出端上的第一旋转板、至少两设于所述第一旋转板上的旋转吸附组件、以及两设于所述第一旋转板上的防呆装置；所述旋转吸附组件包括固定于所述第一旋转板上的旋转动力件、连接所述旋转动力件的输出轴的安装柱、以及连接所述安装柱的吸盘结构；所述防呆装置与所述旋转吸附组件一一对应设置，用于通过检测所述旋转吸附组件吸附的玻璃上的通孔来确定玻璃是否反向。