[实用新型]一种用于千斤顶制造的弧焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑底座、固定盘、方向旋转器、旋转器、角度调节装置、固定环、机械活动杆、焊接加热器、连接环、热储存器、弧焊头，支撑底座垂直安装于固定盘的上端，方向旋转器的上端设有旋转器，本实用新型一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，在结构上设置了度调节装置，并且通过该装置中的中心轴与复位弹簧对挤压头进行推压，将推油缸放出进行润滑，且目前仅起到润滑的作用，依然存在一定的噪音，则通过滑动齿轨与滑动齿轮进行配合，加强传动流畅性，并通过中蜗杆以及滑动器进行配合控制滑动齿轨进行换向传动，从而解决装置转动发出噪音的问题。

技术领域

本实用新型是一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，属于焊接技术领域。

背景技术

千斤顶的焊接工艺包括缸底及柱头的焊接，由于支架缸体焊缝承受压力较大，必须严格跟踪、控制焊缝质量，根据焊接条件的变化实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，避免焊逢冷、热裂纹及气孔的产生。

现有技术公开了申请号为：201620600586.X的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于，焊枪和在控制器的控制下驱动焊枪移动的机器人总成，机器人总成包括底座、支撑柱、机器人大臂和机器人小臂，支撑柱可转动连接于底座，机器人大臂可转动连接在支撑柱的端部，机器人小臂可转动连接在机器人大臂的端部，机器人小臂的末端设置有驱动焊枪俯仰和旋转的机器人腕部传动机构，但是该现有技术在制作千斤顶弧焊要进行弧焊角度调节过程，常常会因为润滑度不够，影响内侧传动，发出较大噪音。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，以解决现有制作千斤顶弧焊要进行弧焊角度调节过程，常常会因为润滑度不够，影响内侧传动，发出较大噪音的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑底座、固定盘、方向旋转器、旋转器、角度调节装置、固定环、机械活动杆、焊接加热器、连接环、热储存器、弧焊头，所述支撑底座垂直安装于固定盘的上端，所述固定盘与方向旋转器在同一中心线上，所述方向旋转器的上端设有旋转器，所述固定环设于旋转器的上端并且为一体化结构，所述角度调节装置贯穿于固定环与机械活动杆相连接，所述焊接加热器右侧通过连接环与热储存器相连接并且在同一中心线上，所述热储存器右侧与弧焊头相连接，所述角度调节装置包括推油缸、挤压头、加压复位弹簧、伸缩杆、滑动器、滑动齿轮、滑动齿轨、中心轴、螺丝头、固定轴承、蜗杆、中蜗杆、齿轮杆，所述螺丝头安装于中心轴的左侧并且在同一中心线上，所述中心轴与滑动齿轨贯穿连接，所述滑动齿轨水平设有两个并且下端与滑动齿轮间隙配合，所述滑动齿轮通过伸缩杆与滑动器相连接，所述滑动齿轨的上端与蜗杆相连接，所述蜗杆水平设有两个并且通过中蜗杆相连接，所述中蜗杆上端与齿轮杆间隙配合，所述齿轮杆左侧与固定轴承贯穿连接，所述加压复位弹簧安装于中心轴右侧并且右侧贯穿于推油缸与挤压头相连接，所述挤压头安装于推油缸内侧。

进一步地，所述连接环安装于弧焊头的左侧，所述所述机械活动杆的上端设有焊接加热器。

进一步地，所述机械活动杆安装于旋转器的上端，所述角度调节装置水平设有两个。

进一步地，所述固定盘安装于旋转器的下端，所述热储存器安装于焊接加热器的右侧。

进一步地，所述推油缸嵌入安装于固定环的内侧。

进一步地，所述装置通过弧焊头对千斤顶进行精密的弧焊操作。

进一步地，所述旋转器具有进行控制装置进行旋转，调节方向的作用。

有益效果