[实用新型]机器人智能控制系统

权利要求书

1.机器人智能控制系统，包括钳位输入电路、信号调节电路和稳压输出电路，其特征在于，所述钳位输入电路接收机器人智能控制系统接收信号用信号传输通道输入端的信号，运用二极管D2、二极管D3组成钳位电路将信号钳位在0-+5V内，所述信号调节电路分两路接收钳位输入电路的信号，一路运用运放器AR2同相放大，且运用运三极管Q1和电阻R2组成的三极管放大电路放大处理，二路运用可变电阻R7和电阻R4、电阻R5组成了衰减电路，且设计了三极管Q2检测信号异常，若信号异常，将异常信号完全泄放至大地，两路信号一起输入运放器AR2内，运放器AR2起到加法电路的作用，最后所述稳压输出电路运用三极管Q3和稳压管D5组成的三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入机器人智能控制系统接收信号用信号传输通道内；

所述信号调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接二极管D4的正极，运放器AR2的反相输入端接电阻R2、电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R2的另一端接运放器AR2的输出端和三极管Q1的基极，二极管D4的负极接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接可变电阻R7的触点2，可变电阻R7的触点1接可变电阻R7的触点3、电阻R5的一端和三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极接电阻R5的另一端和电阻R6的一端，三极管Q1的集电极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电源+5V，三极管Q1的发射极接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接电阻R6的另一端和运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R10、电阻R9的一端，电阻R10的另一端接地，电阻R9的另一端接运放器AR1的输出端。

2.如权利要求1所述机器人智能控制系统，其特征在于，所述稳压输出电路包括三极管Q3，三极管Q3的集电极接电阻R11的一端和运放器AR1的输出端，三极管Q3的基极接电阻R11的另一端和稳压管D5的负极，稳压管D5的正极接地，三极管Q3的发射极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接信号输出端口。

3.如权利要求1所述机器人智能控制系统，其特征在于，所述钳位输入电路包括电感L1，电感L1的一端接稳压管D1的负极和信号输入端口，电感L1的另一端接二极管D2的负极和二极管D3的正极和二极管D4的正极，二极管D3的负极接电源+5V，二极管D2的正极和稳压管D1的正极接地。