[实用新型]全景光学系统

权利要求书

1.一种全景光学系统，其中，包括相对设置的两组广角镜头、成像传感器以及设置于两组广角镜头之间的直角棱镜，所述两组广角镜头的光轴重合，所述直角棱镜的两个反射面与所述两组广角镜头的光轴相交，所述直角棱镜的两个反射面分别将两组广角镜头出射的光线反射至同一成像面，且所述两组广角镜头所成的像在所述成像面上不交叠，所述成像传感器设置于所述成像面；

每组所述广角镜头包括沿靠近直角棱镜的方向依次排列的：

第一透镜元件，所述第一透镜元件的物侧面为凸面，所述第一透镜元件的像侧面为凹面；

第二透镜元件，所述第二透镜元件的物侧面和像侧面均为凹面；

第三透镜元件，由一个物侧面为凸面、像侧面为凹面的透镜与一个物侧面为凸面、像侧面为平面的透镜胶合而成；

光阑元件；

第四透镜元件，由一个物侧面为平面、像侧面为凸面的透镜与一个物侧面为凹面、像侧面为凸面的透镜胶合而成；

第五透镜元件，所述第五透镜元件的物侧面和像侧面均为凸面。

2.根据权利要求1所述的全景光学系统，其中，所述直角棱镜为等腰直角棱镜，所述等腰直角棱镜的两个反射面与所述广角镜头的光轴之间的夹角均为45°。

3.根据权利要求2所述的全景光学系统，其中，所述等腰直角棱镜的有效反射面的中心与所述广角镜头的光轴在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的全景光学系统，其中，所述直角棱镜的顶点脊线方向的长度大于所述直角棱镜的反射面上沿与所述顶点脊线相交的方向的边长的长度。

5.根据权利要求1所述的全景光学系统，其中，所述广角镜头的主光线角度不小于8°，且所述广角镜头的主光线角度不大于10°。

6.根据权利要求1所述的全景光学系统，其中，所述全景光学系统还包括设置于所述直角棱镜的出光侧的双滤光片切换器。

7.根据权利要求1所述的全景光学系统，其中，所述全景光学系统还包括镜框底座，所述镜框底座包括相互连接且对称设置的第一筒状部件和第二筒状部件，所述第一筒状部件用于容纳所述两组广角镜头中的一组，所述第二筒状部件用于容纳所述两组广角镜头中的另一组；

所述镜框底座在所述第一筒状部件和所述第二筒状部件之间设有凹槽，所述凹槽包括设置于与所述第一筒状部件连接的一侧的第一承靠面和设置于与所述第二筒状部件连接的一侧的第二承靠面，所述直角棱镜的一个反射面承靠于所述第一承靠面，所述直角棱镜的另一个反射面承靠于所述第二承靠面。

8.根据权利要求7所述的全景光学系统，其中，所述第一筒状部件和所述第二筒状部件与所述广角镜头边沿形状相匹配，所述两组广角镜头分别嵌合在所述第一筒状部件的筒状腔体中和所述第二筒状部件的筒状腔体中。

9.根据权利要求8所述的全景光学系统，其中，所述第一筒状部件和所述第二筒状部件设置有与所述广角镜头的边沿相配合的螺纹。

10.根据权利要求1-7任一项所述的全景光学系统，其中，所述广角镜头中的第五透镜元件的像侧面与所述直角棱镜的距离所述第五透镜元件最近的有效反射面的中心之间的距离为L1，所述直角棱镜的有效反射面的中心与所述成像面之间的距离为L2，L1＞0且L1+L2≥5.3mm。