[实用新型]由道路铣刨机和筑路机构成的机械队列

说明书

本实用新型涉及由先行的道路铣刨机和随后的筑路机构成的机械队列，道路铣刨机具有机架和铣刨鼓，筑路机具有机架，储备容器和熨平板。道路铣刨机具有型面数据获取装置，其构造成，在道路铣刨机行进期间获取描述道路表面在纵向方向上的高度的一系列高度型面数据。为了传输高度型面数据，在道路铣刨机上设置数据传输装置且在筑路机上设置数据接收装置。为了改变熨平板的位置，筑路机具有校平装置，校平装置具有至少一个致动器和控制单元，控制单元根据高度型面数据组生成用于操控至少一个致动器的控制信号。

技术领域

本实用新型涉及由先行的道路铣刨机和随后的筑路机构成的机械队列，道路铣刨机具有由链式行走机构或车轮承载的机架和布置在机架上用于铣刨材料的铣刨鼓，筑路机具有由链式行走机构或车轮承载的机架，在机架上布置用于待铺设的材料的储备容器和用于铺设材料的熨平板。此外，本实用新型涉及用于运行道路铣刨机和筑路机的方法。

背景技术

在道路建筑中使用不同构造类型的自动行走式建筑机械。该机械包括已知的道路铣刨机，借助道路铣刨机可铣刨道路路面的现有路层。已知的道路铣刨机具有可旋转的铣刨鼓，铣刨鼓装备有合适的铣刨或切割工具以用于加工地面。铣刨鼓布置在机架上，机架的高度可以相对于待加工的地面进行调节。机架的高度通过升降装置调节，升降装置具有为各个链式行走机构或车轮相应的升降柱。为了运走铣刨下来的材料，道路铣刨机具有包括运输带的输送装置。此外，已知的道路铣刨机具有控制和计算单元，借助控制和计算单元控制升降装置。为了将受损的路面铣刨下来，机架降低，使得铣刨鼓侵入路面中。从而，升降柱使得机架或铣刨鼓的高度调节以及设定铣刨鼓横向于道路铣刨机的行进方向的预先规定的倾斜度变得可能。

为了精确地设定铣刨深度和铣刨倾斜度，已知的道路铣刨机具有铣刨深度调控装置或校平系统，校平系统具有用于测量在铣刨机上的参考点和待加工的道路表面之间的间距的一个或多个测量装置。已知的测量装置具有用于间距测量的触觉式传感器或非接触式传感器，例如超声波传感器。为了测量与长度相关的不平整度使用称为多路校平系统的测量系统，该测量系统具有在待加工的地基的纵向方向上彼此带有间距布置的多个间距传感器，从而可从各个传感器的测量值中算出平均值。此时根据平均值控制升降柱，使得可尽可能补偿小的不平整度。在已知的多路系统中，间距传感器固定在纵向延伸的悬臂上，悬臂安装在机架的一侧上。

使用具有用于容纳混合物料的储备容器和熨平板的筑路机铺设道路材料。借助输送装置将混合物料从储备容器输送给熨平板，其中，沿制造方向将混合物料堆积在熨平板之前。已知这样的熨平板，该熨平板在待铺设的材料上浮动。这使得可以较大地补偿地基的较小的不平整度。熨平板通常具有用于加热和压实待铺设的材料的装置。筑路机可如道路铣刨机一样具有校平装置，校平装置可具有一个或多个间距传感器。

在特殊的铺设情况下可为必需的是，改变熨平板的浮动特性。因此已知的筑路机提供熨平板的浮动支承，该浮动支承允许熨平板提升和下降，其中，也可改变熨平板的横向倾斜度。借助校平装置相对于参考线或参考面改变或设定熨平板的位置。

通常，由道路铣刨机铣刨下来的材料通过卡车从建筑工地运走，以便可在制备设备中进行制备。然后用卡车将制备的混合物料运到建筑工地，以便借助筑路机再次铺设。但是，道路铣刨机也可与筑路机一起作为机械队列运行。对此，先行的道路铣刨机用作回收机，回收机铣刨受损的路面且将铣刨下来的覆层例如与如沥青乳液这样的添加剂进行制备，而随后的筑路机再次铺设经制备的覆层。对此，道路铣刨机的输送装置将铣刨下来的材料输送到筑路机的储备容器中。

在筑路机与道路铣刨机一起作为机械队列运行时，仅特定量的材料可用。在两个道路建筑机械行进期间，筑路机仅可铺设与道路铣刨机先前铣刨下来相同多的材料。对此需要考虑，每时间单位或路段区段用道路铣刨机铣刨下来的材料的体积可与道路表面的特性相关地持续发生改变。需要借助筑路机每时间单位或路段区段铺设的材料的体积不是恒定的。例如对凹陷部的补偿要求用于相应的路段区段的较大材料体积。因此必须改变熨平板的位置，以便实现均匀的车道表面。筑路机的正常运行也要求在储备容器中有足够量的材料。