[实用新型]FPC拼板的自动分料装置

权利要求书

1.一种FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。

2.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。

3.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。

4.根据权利要求3所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述吸附通孔之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。

5.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点，下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和上表面时，弹性触点压缩贴合下顶块组件；上吸嘴组件吸附FPC板上移，弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力，辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降。

6.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接，在机械手的控制下，上吸嘴组件吸附FPC板移动到目标位置。

7.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上，支架中装有电机和旋转部件，电机控制旋转部件的转动，旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头，每个仿形顶头与气缸连接，气缸控制仿形顶头的升降。