[实用新型]小型水果新型称重定量包装设备

说明书

本实用新型公开了一种小型水果新型称重定量包装设备，它包括分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统。所述的提升机构分别与分选装置、分料机相连，所述的送料机构由送料控制器与送料通道构成，每条送料通道由主、辅送料带组成，所述称重装置安装于送料机构下方，称重装置的料斗位于送料带末端下方，所述自动装盒机构由驱动电机、自动上盒机、传送带、定位装置、自动封盒装置构成，所述控制系统分别与分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构相连。本实用新型可实现水果的分选处理、在线称重、自动精确定量装盒，满足水果装盒的流水线作业要求，可大幅降低人工劳动强度，提高水果包装效率。

技术领域：

本发明涉及水果包装的领域，具体涉及一种小型水果新型称重定量包装设备。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高，水果逐渐成为了人们生活中必不可少的一种营养食品，人们对水果的需求越来越大，进而推动着水果行业的快速发展，这就要求水果加工企业不断改进现有生产设备，优化生产工艺，提高生产效率；而水果加工主要的工序就是水果的分选包装，目前的水果包装领域自动化程度较低，通常采用人工使用塑料发泡网、白色包装纸、热收缩膜对水果进行包装，这种包装方式需要耗费大量的劳动力，且包装效率低。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供的一种能够实现水果自动分选、精确定量送料、自动装盒的小型水果新型称重定量包装设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：小型水果新型称重定量包装设备，包括分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统。所述分选装置利用倾斜均布的多根筛杆及位于筛杆下方的收纳盒实现水果的分选预处理过程，分选合格的产品在重力作用下经筛选装置自动进入提升机构的盛料盒中，在驱动装置作用下，由提升机构传送至分料机平台上，利用分料机下方安装的新式摇摆机实现水果的均匀平铺，以达到水果的均匀送料，在倾斜的分料机平面上安装有伺服驱动减速器，伺服驱动减速器由塑料链板构成，利用运动链板在降低水果送料速度的同时，进一步强化送料的均匀性。经伺服驱动减速器减速后的水果进入并列均布的多个送料通道，经送料通道进入称重装置的料斗，根据称重装置的实时数据反馈，实现对送料控制器的调控，进而实现主、辅送料带的精确调控，以达到精确定量送料的目的。当料斗中水果重量达到设定值后，控制系统控制放料控制器，使放料门打开，精确定量后的水果顺势掉入位于料斗下方的包装盒，实现自动装盒，装盒完成后，经传送带传送至自动封盒装置处，实现水果的自动封盒，封盒完成后，经传送带进入检验台，完成最后的检验及装箱工序。

更进一步的方案是，所述的单个送料机构由主、辅送料带构成，当称重装置料斗中水果的重量达到设定装盒量90％时，控制系统调控送料控制器，进而调控主送料带降低送料速度，由辅送料带缓慢送料，完成补料过程，确保实现精确定量装盒。

更进一步的方案是，在送料机构末端设置有挡料扶手，防止水果溅出料斗。

更进一步的方案是，所述的称重装置由料斗、放料控制器及称重机构组成，利用料斗实现装盒前水果的临时存放，同时利用称重机构实现料斗内水果的在线称重，控制系统根据实时反馈数据实现水果送料的及时精确定量控制。

更进一步的方案是，所述的料斗中水果重量在达到设计参数时，控制系统及时控制送料机构停止送料，并控制放料控制器打开放料门，使水果进入料斗下方的包装盒内，在完成装盒后，料斗放料门关闭，送料机构重新启动，有效利用自动封盒机封盒过程的时间，实现精确下料、在线称重、自动封盒工序的同步进行，有效利用各工序的间隔时间，大幅提高包装效率。

更进一步的方案是，自动装盒机构由驱动电机、自动上盒机、传送带、定位装置、自动封盒装置构成，传送带上均匀安装有限位装置，相邻两者间距离与包装盒尺寸相匹配。