[实用新型]一种单车输送装置

权利要求书

1.一种单车输送装置，其特征在于，包括上机架(1)、下机架(2)，在上机架的一个端部安装有呈三角形形状的支架(3)，在支架下方安装有与上机架、下机架垂直连接的固定架(4)，在支架上顶点和下机架之间连接有连杆(5)，连杆的一端与支架上顶点处铰接、另一端与下机架转动连接，上机架、下机架上放置有托盘(6)，托盘上开有用于卡进单车的凹槽(7)，托盘通过传动装置(8)分别与上机架、下机架传动连接，支架上还安装有用于夹持托盘的托盘卡爪(9)。

2.根据权利要求1所述的单车输送装置，其特征在于，在上机架、下机架上、安装有固定架相对的另一端部连接有至少两根导向立柱(10)，导向立柱与上机架、下机架垂直连接，在上机架上还安装有丝杠(11)，丝杠延伸至下机架并固定在下机架上，丝杠固定在导向立柱之间的位置处，在丝杠上还连接有滑块(12)，滑块的两个端部分别穿过导向立柱，滑块上还安装有用于夹持托盘的夹持爪(13)。

3.根据权利要求1所述的单车输送装置，其特征在于，在连杆上安装有导向块(14)，在固定架上开有滑槽(15)，连杆在下机架上转动时，导向块在滑槽中滑动。

4.根据权利要求1所述的单车输送装置，其特征在于，所述连杆与下机架滑动连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的单车输送装置，其特征在于，在上机架上安装有电动按钮(16)，在上机架内部安装有与电动按钮连接的控制器(17)，传动装置、托盘卡爪、夹持爪、滑块、导向块内部均安装有第一电机(18)，传动装置、托盘卡爪、夹持爪分别与电机的输出端连接，电机与控制器连接，连杆的转动运动与下机架连接处也连接有电机(19)，电机与控制器连接。