[实用新型]一种USB TYPE-C母座全自动检测包装机

说明书

本实用新型公开了一种USB TYPE‑C母座全自动检测包装机，其特征在于，包括机箱，设置于机箱上表面右侧的X轴进料机构、设置于机箱上表面且位于X轴进料机构上方的YZ轴取料机构、设置于机箱上表面且位于X轴进料机构左侧的视觉检测机构、设置于机箱上表面且位于视觉检测机构左侧的NG品排出机构、设置于机箱上表面且位于NG品排出机构左侧的包装机构、以及设置于视觉检测机构上方的视觉显示器。实现了USB TYPE‑C母座的全自动检测包装，自动物料检测反应迅速，物料到位即自动检测，并提供声光提醒装置，不良品自动排出，信息实时反馈并储存，整体生产过程自动化程度高，包装效率高，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动检测包装机，尤其涉及一种USB TYPE-C母座全自动检测包装机。

背景技术

现有技术中USB TYPE-C母座的包装通常只能采用传统的人工辅助包装的方式，使用步进电机包装2500个产品中，自动拉拉载带空30个产品，其后通过人工数15个产品空格将包装裁剪开来，导致生产效率不高，误差率大。此外，现有技术中的USB TYPE-C母座包装机在X轴进料机构部分存在缺陷。现有技术的X轴进料机构采用伺服电机、旋转气缸以及KK模组相互配合，然而其结构过于复杂，不方便维护，且吸塑盘位置调试困难，导致吸塑盘容易损坏，更换频繁，使得生产成本增加。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种USB TYPE-C母座全自动检测包装机，实现USB TYPE-C母座的全自动检测包装，并简化结构，提高生产效率，降低生产成本的效果。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种USB TYPE-C母座全自动检测包装机，包括机箱，设置于机箱上表面右侧的X轴进料机构、设置于机箱上表面且位于X轴进料机构上方的YZ 轴取料机构、设置于机箱上表面且位于X轴进料机构左侧的视觉检测机构、设置于机箱上表面且位于视觉检测机构左侧的NG品排出机构、设置于机箱上表面且位于NG品排出机构左侧的包装机构、以及设置于视觉检测机构上方的视觉显示器。

作为本实用新型的进一步改进，所述机箱包括机箱本体，设置于机箱本体内部的电箱、设置于机箱本体内部的视觉检测主机、设置于机箱本体内部的载带盘、设置于机箱本体内部的且位于载带盘上方的皮带线调速器、设置于机箱本体上表面的触摸屏。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴进料机构包括设置于机箱上表面右侧X轴线性滑轨、滑动设置于X轴线性滑轨上的X轴装载件、设置于 X轴装载件下端的X轴移料步进电机、设置于X轴装载件侧边的X轴U型原点复位感应开关、设置于X轴装载件侧边的反射感应器、设置于X轴装载件上的吸塑盘、以及设置于X轴线性滑轨上的风琴罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述YZ轴取料机构包括设置于X轴装载件一侧的YZ轴支撑座、架设于YZ轴支撑座上的Y轴线性滑轨、设置于 Y轴线性滑轨一端的Y轴伺服电机、设置于Y轴线性滑轨一端且与Y轴伺服电机相匹配的第一同步轮、设置于Y轴线性滑轨另一端的第二同步轮、设置于第一同步轮与第二同步轮上的Y轴同步带、以及设置于Y轴线性滑轨以及Y轴同步带上的真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件包括设置于Y轴线性滑轨以及Y轴同步带上的Z轴取料气缸、以及设置于Z轴取料气缸下端的真空吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测机构包括设置于机箱上表面的视觉检测组件、以及设置于视觉检测组件上方的搬运机械手组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测组件包括设置于机箱上表面的产品固定座、以及由右至左依次设置于产品固定座下端的舌片视觉检测相机、正位度视觉检测相机、以及铁壳脚视频检测相机。