[实用新型]一种单驱动的吸盘机

权利要求书

1.一种单驱动的吸盘机，其特征在于，包括机座、气缸及升降支架；

所述机座上设有四个竖直承接座，其中两个所述竖直承接座与另外两个竖直承接座上下设置；

所述气缸设在机座上，所述气缸的伸缩端与升降机架连接；

所述升降机架上设有两条竖直导轨，两条所述竖直导轨对称分布于气缸的两侧，每条所述竖直导轨与上下两个竖直承接座配合，所述竖直承接座包括正接触面及两个侧接触面，所述正接触面与竖直导轨的正面配合，两个所述侧接触面与竖直导轨的两侧面配合，所述正接触面与侧接触面的宽度之比为1：4，所述竖直承接座的尾端设有尾扣，所述尾扣抵住竖直导轨，所述升降机架的底部设有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，所述机座包括固定机架和水平活动机架，所述固定机架上设有齿条导轨，所述水平活动机架上设有齿轮，所述齿轮与齿条导轨啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机设在水平活动机架上，所述伺服电机的输出端与齿轮配合。

4.根据权利要求3所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，所述固定机架上设有水平导轨，所述水平导轨与齿条导轨平行设置，所述水活动机架上设有水平承接座，所述水平承接座与水平导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，还包括吸盘架，所述吸盘架与升降机架的底部连接，所述真空吸盘设置在吸盘架上。

6.根据权利要求5所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀设在吸盘架上，所述第一电磁阀与真空吸盘导通。

7.根据权利要求6所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，所述吸盘架与真空吸盘间设有弹簧开关，所述弹簧开关与第一电磁阀电连接。

8.根据权利要求1所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，还包括第二电磁阀，所述第二电磁阀与气缸导通。

9.根据权利要求7或8所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，还包括气源，所述气源与第一电磁阀及第二电磁阀导通。

10.根据权利要求1所述的一种单驱动的吸盘机，其特征在于，所述真空吸盘为八个，八个所述真空吸盘呈矩形分布在吸盘架上，八个所述真空吸盘两两相距0.8m。