[实用新型]一种可三维运动的治疗床

权利要求书

1.一种可三维运动的治疗床，其特征在于，该治疗床包括：

床基座(1)；

床底层合件(2)，其通过剪刀架组件(51)与床基座(1)连接以实现床底层合件(2)相对于床基座(1)的沿着竖直方向的移动；

床中层合件(3)，其通过第一电机(52)与床底层合件(2)连接以实现床中层合件(3)相对于床底层合件(2)的沿着横向方向的移动，其中，该第一电机(52)包括安装在床底层合件(2)上的输出齿条和安装在床中层合件(3)上的电机机体；

床面合件(4)，其通过第二电机(53)与床中层合件(3)连接以实现床面合件(4)相对于床中层合件(3)的沿着纵向方向的移动，其中，该第二电机(52)包括安装在床中层合件(3)上的电机输出轴和安装在床面合件(4)上的同步带，该第二电机(53)还具有套设在电机输出轴上的同步带轮，该同步带轮和同步带啮合。

2.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，剪刀架组件(51)包括剪刀架(511)和动力机构(512)，其中，剪刀架(511)在动力机构(512)的作用下实现开合。

3.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，剪刀架(511)包括剪刀外梁(5111)、剪刀里梁(5112)和剪刀架转动关节(5113)，其中，剪刀外梁(5111)和剪刀里梁(5112)通过剪刀架转动关节(5113)铰接。

4.根据权利要求3所述的治疗床，其特征在于，床基座(1)具有框架(11)、导轨(12)和丝杆推力组件(13)，其中，导轨(12)独立设置于框架(11)的内部并沿着纵向方向延伸，丝杆推力组件(13)在动力机构(512)的作用下沿着导轨(12)移动。

5.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于，剪刀外梁(5111)的两端具有平移轴承座(5111a)和基座剪刀架轴承座(5111b)，框架(11)具有安装于基座剪刀架轴承座(5111b)的基座剪刀架轴(11a)，底层合件(2)具有安装于平移轴承座(5111a)的平移转轴(21)。

6.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于，剪刀里梁(5112)的两端具有非平移轴承座(5112a)和导向总成剪刀架轴承座(5112b)，丝杆推力组件(13)具有安装于导向总成剪刀架轴承座(5112b)的导向总成剪刀架轴(13a)，底层合件(2)具有安装于非平移轴承座(5112a)的非平移轴(22)。

7.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，床底层合件(2)和床中层合件(3)之间还设置有第一直线导轨副，其包括分别安装在床底层合件(2)和床中层合件(3)上的第一直线滑块和第一直线导轨，其中，第一直线滑块和第一直线导轨产生相对滑动以实现床中层合件(3)相对于床底层合件(2)的横向运动。

8.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，床中层合件(3)和床面合件(4)之间还设置有第二直线导轨副，其包括分别安装在床中层合件(3)和床面合件(4)上的第二直线滑块和第二直线导轨，其中，第二直线滑块和第二直线导轨产生相对滑动以实现床面合件(4)相对于床中层合件(3)的纵向运动。

9.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，床基座、床底层合件、床中层合件和床面合件均为铝型材框架。