[实用新型]一种对置式发电模块及包含该对置式发电模块的无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，并公开了一种对置式发电模块，包括发动机组件、主动轴组件、发电机组件，发动机组件包括气缸支架、气缸、曲轴箱和发动机输出轴，所述气缸设置有两个，这两个气缸前后设置在所述曲轴箱的两侧，这两个气缸的活塞均与曲轴箱内的曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构与发动机输出轴连接；主动轴组件包括主动轴和主动轮；发电机组件设置有两组，每组发电组件均包括发电支架、发电机、从动轴、从动轮、皮带和风扇；两根从动轴左右对称设置在主动轴的两侧。本实用新型的对置式发电模块对主动轴的拉力互相抵消，减小了主动轴所受的弯曲力，结构紧凑，布局合理；所述无人机通过该对置式发电模块获得电能，具有较长的飞行时间。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，更具体地，涉及一种对置式发电模块及包含该对置式发电模块的无人机。

背景技术

在现有的民用多旋翼无人机中，大多使用电机驱动螺旋桨，并通过电池为电机提供电能。由于电池的能量密度有限，单纯的通过增加电池的容量势必会增加电池的重量，从而增加无人机的起飞重量，进而导致需要更大的功率来驱动电机；电池功耗的增加，最终导致无法显著增加飞行时间，甚至飞行时间会减少。另外，携带更多电池的无人机往往体积和起飞重量也更大，不利于无人机的小型化。

由于内燃机的能量密度远远高于电池驱动电机的能量密度，越来越多的无人机采用发动机直驱螺旋桨或发动机传动加变矩桨的方式，虽然可以明显的提高无人机的续航时间，但存在结构复杂或是控制难度大的问题。

目前也出现了一些采用新型能源的无人机，例如氢能源和太阳能发电的方式。但由于这两种能源方式在实际运用上存在一定的技术困难和不足之处，并没有十分普及。

因而，越来越多的人尝试采用传统内燃机带动发电机发电的方式来获取电能。一般采用发动机直连发电机，或是通过一套传动系统带动单个电机发电的方式。然而发动机直连发电机无法实现变传动比传动，而一套传动系统带动单个电机发电的方式一般需要较大的安装空间，并且会给驱动轴较大的压轴力，同时各支撑零部件的受力也会较大，不利于减小发电模块的体积和重量。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种对置式发电模块及包含该对置式发电模块的无人机，布局紧凑、零件受力较小、续航时间长。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种对置式发电模块，其特征在于，包括发动机组件、主动轴组件、发电机组件，其中，

所述发动机组件包括气缸支架、气缸、曲轴箱和发动机输出轴，所述气缸支架安装在第一水平支撑板上，所述气缸设置有两个，所述曲轴箱安装在所述气缸支架上，这两个气缸前后设置在所述曲轴箱的两侧，这两个气缸的活塞均与所述曲轴箱内的曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构与所述发动机输出轴连接；

所述主动轴组件包括主动轴和主动轮，所述主动轴固定在发动机输出轴上并且两者轴线同线，所述主动轮设置有两个并且这两个主动轮均固定穿装在所述主动轴上；

所述发电机组件设置有两组，每组所述发电组件均包括发电支架、发电机、从动轴、从动轮、皮带和风扇，其中，所述发电支架通过第二水平支撑板安装在所述气缸支架上，所述第二水平支撑板位于所述第一水平支撑板的上方，所述从动轴可转动安装在所述发电支架上并且所述从动轴与所述主动轴平行，所述从动轮安装在所述从动轴上，所述发电机的转子安装在所述从动轴上，所述风扇安装在所述从动轴上；

每个所述从动轮分别通过一所述皮带连接一所述主动轮；

两根所述从动轴左右对称设置在所述主动轴的两侧。

优选地，还包括两个散热主动轮和两组散热组件，其中，

两个所述散热主动轮均固定穿装在所述发动机输出轴上；