[实用新型]树生水果采摘器

说明书

本实用新型公开了树生水果采摘器，包括中空杆体，所述中空杆体上设有集料伞体，集料伞体包括伞布、活动伞骨连接座、固定伞骨连接座、固定伞骨、支撑伞骨和固定圈，所述中空杆体的一端设有取果头，且中空杆体的另一端设有施力头，中空杆体和施力头分别位于集料伞体的两侧，所述取果头包括安装管、安装块和夹头。本实用新型通过中空杆体、安装管、安装块、螺栓孔、夹头、系线槽、集料伞体、施力头、第一弹簧和拉线等结构的设置，不仅方便对较高处的水果进行采摘，且利用连杆机构原理设计了独特的扇式收集结构，为果农摘取后的收集提供了便利，大大提高了果农摘果的效率，同时，还能够对水果的掉落进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及树生水果采摘器。

背景技术

在科技发达的时代，人们的生活质量也在不断地提高。而我们的需求也在不断增加，如何吃到好的水果也成了问题。众所周知，人们建设生态园，人们可以把水果培育的甜美多汁，而且水果含有丰富的营养。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用。

但是在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产过程中最耗时的一个环节，采摘作业质量的好坏直接影响水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获也具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作，但是由于采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，高枝水果的采摘还带有一定的危险性，因此，实现水果收获的机械化变得越来越迫切，而且，我们发现很多水果在采摘的过程中难免会有磕磕碰碰的伤痕，伤痕虽小但是再加上长时间的运输，等到水果最终卖到人手中的时候已经不能保证人们吃到最好的水果了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的树生水果采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

树生水果采摘器，包括中空杆体，所述中空杆体上设有集料伞体，集料伞体包括伞布、活动伞骨连接座、固定伞骨连接座、固定伞骨、支撑伞骨和固定圈，所述中空杆体的一端设有取果头，且中空杆体的另一端设有施力头，中空杆体和施力头分别位于集料伞体的两侧，所述取果头包括安装管、安装块和夹头，且安装管固定套接在中空杆体的外侧，所述安装块顶部设有安装槽，且夹头位于安装槽内，所述安装块沿着安装管的周向与安装管焊接，且安装块与夹头的一端转动连接，所述安装管远离集料伞体的一侧设有放置槽，放置槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧设有拉线，拉线的一端与夹头固定，且拉线的另一端贯穿中空杆体并与施力头固定。

优选的，所述活动伞骨连接座滑动套设在中空杆体外侧，固定伞骨连接座固定套接在中空杆体外侧，第二弹簧固定在活动伞骨连接座和固定伞骨连接座之间，且第二弹簧套设在中空杆体的外侧，所述固定伞骨和固定圈均与伞布固定，且固定伞骨的一端与固定伞骨连接座铰接，所述支撑伞骨的一端与固定伞骨中部铰接，且支撑伞骨的另一端与活动伞骨连接座铰接，且活动伞骨连接座和固定伞骨连接座结构一致。

优选的，所述施力头包括固定套、固定柄、转动柄和系线块，且固定柄一体设置在固定套的一侧，固定套固定套接在中空杆体远离取果头的一端，转动柄的一端与固定柄铰接，且转动柄靠近固定柄的一端螺钉固定有系线块，系线块与拉线远离夹头的一端固定。

优选的，所述安装块和夹头均设有螺栓孔，且螺栓孔内插接有螺栓，夹头转动套设在螺栓外侧，且夹头设有用于与拉线固定的系线槽。

优选的，所述安装管和中空杆体均设有螺钉孔，且安装管和中空杆体通过螺钉固定。

优选的，所述固定伞骨和支撑伞骨的数量均为多个，且固定伞骨和支撑伞骨位置对应，且支撑伞骨的长度小于固定伞骨的长度。