[实用新型]一种起坐辅助座垫

说明书

本实用新型公开了一种起坐辅助座垫，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机。下壳体与上壳体通过铰接件铰合连接，支撑件可伸缩，两端分别连接在下壳体和上壳体上，用于当下壳体与上壳体以铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力，电机与支撑件耦接，用于为支撑件伸缩提供驱动动力。本实用新型可以放置在不同有硬质靠背的座椅上，解决下肢乏力的老人或康复病患需他人辅助才能站立行走的问题，减少他人辅助护理的工作量，改善类似老年人或病患的生活质量。

技术领域

本实用新型涉及便民辅助器械领域，具体涉及一种起坐辅助座垫。

背景技术

人口老龄化已经成为了一个全球性的问题，在中国随着人口拐点的到来这种情况尤其显著。根据国务院2013年的报告，截至2020年我国健康服务业总规模要达8万亿元的市场规模，而作为其中核心一环的健康助力护理产品也将是百亿级的市场。由于无法抗拒的自然衰老过程，大多数80岁以上的老年人随着年龄的增长，体力、动作敏捷性等身体机能都将逐渐发生退化导致行动不便。统计显示，老年人造成行动不便的最多的原因是由于腿部肌肉缺乏日常锻炼，许多老人原本可以站立行走维持腿部的日常锻炼，但常常由于站立困难，通常经常需要他人协助才能站立，导致行走锻炼的积极性下降，进而进一步造成腿部肌肉萎缩，站立和行走愈发困难，在这一过程中形成一种越发严重的恶性循环。老年人原本可以自理行走进行良性的腿部肌肉锻炼，但从沙发座椅上站立则需要他人搀扶，类似的问题一方面严重影响了老人行走锻炼的积极性，另一方面也成为了其家人的巨大负担，这已经成为了一个不可回避的问题。

目前市场上用于辅助站立的装置专业化程度过高，比如辅助站立的座椅和站立式轮椅，多属于专业医疗器械，由于价格等多方面因素，不能在广大家庭中推广和普及。迫切需要针对拥有广大数量基数且只是下肢站立乏力的老年群体用户，并可以广泛推广和普及的辅助设备。

实用新型内容

本申请提供一种起坐辅助座垫，为具备行走锻炼能力，却苦于无法从座椅正常起坐的老人，提供一种辅助起坐的装置。

根据第一方面，一种实施例中提供一种起坐辅助座垫，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机；

所述下壳体与所述上壳体通过所述铰接件铰合连接；

所述支撑件可伸缩，两端分别连接在所述下壳体和所述上壳体上，用于当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力；

所述电机与所述支撑件耦接，用于为所述支撑件伸缩提供驱动动力。

进一步，所述电机是减速电机。

进一步，还包括交直流变压器，与所述减速电机电连接，用于为减速电机提供电能。

进一步，还包括U型挡片，位于所述下壳体上，用于将所述交直流变压器固定在所述下壳体上。

进一步，所述支撑件是伺服电动缸。

进一步，还包括扭矩传感器，设置于所述铰接件上，用于感知当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时的铰合力。

进一步，还包括支撑柱,固定连接在所述上壳体与所述支撑件连接侧一面，用于当所述下壳体与所述上壳体铰合时，在所述下壳体与所述上壳体之间起支撑作用。

进一步，还包括橡胶套，套装在所述支撑柱上，用于当所述下壳体与所述上壳体铰合时，使所述下壳体与所述上壳体之间的间隙不小于20毫米。

进一步，所述支撑件与所述上壳体铰合连接，和/或所述支撑件与所述下壳体铰合连接。

进一步，所述上壳体与所述支撑件的连接点，与所述铰接件的距离不小于 20毫米。