[实用新型]变速箱壳体的自定心锁紧夹具

权利要求书

1.变速箱壳体的自定心锁紧夹具，其特征在于，其包括机架、固定设置于机架上端并且呈圆盘形结构的凸台，转动设置于凸台并且用于对变速箱壳体进行夹持、锁定的锁紧机构；

上述的锁紧机构包括转动套接于凸台外部的基座、基座上端的中心处安装有自定心夹持机构，基座外固定套接有用于驱动基座绕自身轴线转动的驱动齿轮；

上述的自定心夹持机构包括转动设置于基座的旋座、设置于旋座上方并且与基座固定连接的锁紧壳，锁紧壳内套接有与旋座固定连接并且共轴线布置的锁紧盘，锁紧盘与旋座之间通过连接轴固定连接并且锁紧盘、连接轴、旋座均共轴线布置，锁紧盘与连接轴固定连接的端面为锁紧盘的驱动面，锁紧盘背离驱动面的一端面为输出面并且输出面上设置有螺旋状滑槽，锁紧壳上开设有若干个沿其圆周方向均匀间隔分布并且沿锁紧壳径向延伸设置的引导槽，引导槽内滑动设置有卡爪并且卡爪可沿引导槽的引导方向滑动，卡爪与锁紧盘接触端面设置有与螺旋状滑槽相匹配的弧状凸起。

2.根据权利要求1所述的变速箱壳体的自定心锁紧夹具，其特征在于，机架上还设置有用于对变速箱壳体装夹前定位的定心机构，所述的定心机构设置有两个并且分置于锁紧机构的一侧，定心机构包括固定设置于机架并且竖直向上延伸设置的固定杆，固定杆上螺纹连接有呈水平布置的定心螺杆，定心螺杆由三段组成并且分别为朝向凸台中心的光杆段、与固定杆螺纹连接的螺纹段、与螺纹段固定连接并且用于向螺纹段传递旋转力的驱动段，所述的光杆段与变速箱壳体上的轴承孔相匹配。

3.根据权利要求2所述的变速箱壳体的自定心锁紧夹具，其特征在于，机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定设置有主动齿轮并且主动齿轮与驱动齿轮相啮合，伺服电机提供的旋转力，经过主动齿轮、驱动齿轮的传递并且实现基座绕自身轴线偏转一定角度。

4.根据权利要求2所述的变速箱壳体的自定心锁紧夹具，其特征在于，旋座的外部还固定套接有涡轮，基座上转动设置有可与涡轮相匹配的蜗杆。