[实用新型]线路板多维度自动点胶机

权利要求书

1.一种线路板多维度自动点胶机，它包括机架、电气控制系统；

所述机架，是线路板多维度自动点胶机的支撑部件，包括工作台面、框架、红外线安全光幕，工作台面、红外线安全光幕安装在框架上；

所述电气控制系统，是对线路板多维度自动点胶机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、控制面板；

其特征在于，它包括：空间五维度点胶部件、线路板定位部件；

所述空间五维度点胶部件，是对安放在专用模具中的线路板上的电子元件，实行空间五个维度的点胶动作的部件，包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、X轴回转机械手、Y轴回转机械手、点胶笔，点胶笔安装在X轴回转机械手上，X轴回转机械手安装在Z轴机械手上，Z轴机械手安装在X轴机械手上，X轴机械手安装在工作台面上，Y轴回转机械手安装在Y轴机械手上，Y轴机械手安装在工作台面上；

所述X轴回转机械手，是一个由伺服电机提供动力、绕X轴回转的组件，包括伺服电机1、同步带轮机构、回转机械机构1，伺服电机1与同步带轮机构连接，同步带轮机构与回转机械机构1连接；

所述y轴回转机械手，是一个由伺服电机提供动力、绕Y轴回转的组件，包括伺服电机2、联轴器、回转机械机构2，伺服电机2与联轴器连接，联轴器与回转机械机构2连接；

所述线路板定位部件，是一个安放、定位线路板的专用定位模具，线路板定位部件安装在y轴回转机械手上；

线路板多维度自动点胶机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。