[实用新型]一种产线自动化移动送料机械装置

说明书

本实用新型公开了一种产线自动化移动送料机械装置，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件和驱动，其中，所述上叉组件包括第一滚轮轴承、上叉板、第一导条、2个导轮安装板和第一齿条；所述中叉组件包括中叉板、齿轮组支架、第一齿轮、第二齿轮、2个导槽、第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块；所述下叉组件包括固定货叉连接板、下叉侧板、下叉板、第二滚轮轴承、第二导条、叉臂伸出挡块、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、滚轴和叉臂传感器支架。本实用新型旨在提供一种产线自动化移动送料机械装置，能够满足高效率的流水线的生产节拍，替代了传统的用推拉小车、平衡吊等传统的方式进行送料，取料，存料。

技术领域

本实用新型具体涉及一种产线自动化移动送料机械装置。

背景技术

目前组装夹钳制动缸流水线，所需要的物料都是人工从仓库或者料架上取料，用传统的推拉小车去送至需要组装的流水线或组装工作台上，在流水线上物料需要存储的时候，需要人工加平衡吊把物料取出来用传统的推拉小车把物料推至仓库或者料架处存储。无法达到高效率的送料、取料、存料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产线自动化移动送料机械装置，能够满足高效率的流水线的生产节拍，替代了传统的用推拉小车、平衡吊等传统的方式进行送料，取料，存料。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产线自动化移动送料机械装置，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件和驱动，其中，

所述上叉组件包括第一滚轮轴承、上叉板、第一导条、2个导轮安装板和第一齿条；

所述第一滚轮轴承和第一导条固定于导轮安装板上，所述2个导轮安装板平行固定于上叉板上；所述第一齿条固定于上叉板上，2个导轮安装板中间；

所述中叉组件包括中叉板、齿轮组支架、第一齿轮、第二齿轮、2个导槽、第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块；

所述2个导槽分别固定于中叉板两侧；所述第一齿轮和所述第二齿轮固定于中叉板中间，两边固定有所述齿轮组支架；所述第二齿条、第一叉臂伸处限位块和第二叉臂伸处限位块固定于中叉板背面；

所述下叉组件包括固定货叉连接板、下叉侧板、下叉板、第二滚轮轴承、第二导条、叉臂伸出挡块、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、滚轴和叉臂传感器支架；

所述固定货叉连接板和下叉侧板通过螺丝固定；所述第二滚轮轴承和第二导条固定于下叉侧板上；所述第三齿条固定于下叉板上；所述下叉板与固定货叉连接板平行，与下叉侧板垂直固定；所述下叉板上设有开孔，所述第三齿轮和第四齿轮通过滚轴固定其中，所述滚轴固定于下叉侧板上；

所述上叉组件和中叉组件通过上叉组件的第一齿条和中叉组件的第一齿轮连接；

所述中叉组件和下叉组件通过中叉组件的的第二齿条和下叉组件的第三齿轮连接；

所述驱动固定于下叉侧板上。

进一步的，所述第一齿轮的齿数为26，模数为2，压力角为20°；所述第二齿轮的齿数为18，模数为2，压力角为20°；所述第三齿轮的齿数为26，模数为3，压力角为20°；所述第四齿轮的齿数为18，模数为3，压力角为20°。

进一步的，所述导槽的形状为工字形，开口尺寸为22.5mm，深为15mm，长度为700mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1. 高效的从料库取料为夹钳制动缸流水线送组装需要的物料。

2. 高效的从夹钳制动缸流水线取料实现存储物物料。

3. 送料机构的行走速度达到2m-3m/s，可满足高节拍的流水线的生产需求。