[实用新型]空速管及无人机

说明书

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种空速管及无人机。该空速管包括：空速管本体，空速管本体具有动压气体流通通道和静压气体流通通道；空速管本体外设置有拦阻爪结构，用于在拦阻回收时抓挂在拦阻网上；拦阻爪结构空速管本体的头部向其尾部倾斜。本实用新型实施例所提供的空速管，结构简单、设计巧妙，克服了现有无人机回收的不足，同时保证空速管测量动压及静压的功能。

技术领域

本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种空速管及无人机。

背景技术

随着无人机航空遥感技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机发生事故主要是发生在起飞和降落阶段，通过辅助回收装置来进行无人机的降落回收，可以很好地提高无人机的回收成功率以及降低对回收场地的要求。因此设计一种能适应多种场地的回收已成为无人机快速回收的趋势。

传统的小型无人飞机的降落方式主要采用滑跑降落或伞降回收等。两种回收无人机的方式均需要较大的场地和空域，滑跑降落对操作手和场地都有较高的要求；伞降回收则对天气、风向、场地均有较高要求。回收无人机的过程中均对无人机机体有一定的冲击，对内部设备有一定程度的损坏情况。

为了解决以上问题，可以采用拦阻网结构对无人机进行拦阻回收，但是，一般的拦阻网拦阻无人机使其飞行速度降低后，无人机在自身重力作用下，会沿拦阻网下落，存在跌落损坏的风险。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种空速管，解决了现有技术中采用拦阻网拦阻回收无人机时，无人机存在跌落损坏风险的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种无人机，解决了现有技术中采用拦阻网拦阻回收无人机时，无人机存在跌落损坏风险的技术问题。

针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的一种空速管，包括：空速管本体，所述空速管本体具有动压气体流通通道和静压气体流通通道；

所述空速管本体外设置有拦阻爪结构，用于在拦阻回收时抓挂在拦阻网上；

所述拦阻爪结构自所述空速管本体的头部向其尾部倾斜。

作为一种进一步的技术方案，所述拦阻爪结构包括多个沿所述空速管本体圆周阵列的拦阻爪。

作为一种进一步的技术方案，所述拦阻爪为圆柱形。

作为一种进一步的技术方案，所述拦阻爪的数量为3个。

作为一种进一步的技术方案，所述空速管本体包括外管1和内管，所述外管同轴套设于所述内管外；

所述内管形成所述动压气体流通通道，所述动压气体流通通道内设置有气压传感器；

所述外管与所述内管之间形成所述静压气体流通通道，所述静压气体流通通道用于与空速表连通。

作为一种进一步的技术方案，所述外管具有静压测量进气口和静压测量出气口；所述静压测量进气口和所述静压测量出气口内空气流通方向垂直于所述外管的轴线。

作为一种进一步的技术方案，所述外管圆周阵列有多个进气孔，所述进气孔形成所述静压测量进气口。

作为一种进一步的技术方案，所述外管上垂直设置有出气嘴，所述出气嘴的一端连接所述静压测量出气口，另一端用于连接空速表。

作为一种进一步的技术方案，所述空速管本体的头部为圆弧形。

针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：