[实用新型]一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置，包括框架，其特征在于：所述框架的底部安装有支撑板，所述框架的底部侧边上设有导轨，所述导轨的下方固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的下方分别设有第一固定板和夹紧板，所述第一固定板和夹紧板上均设置有安装座，所述安装座内设有连接块，所述支撑板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上分别连接有第一活塞杆和第二活塞杆。本实用新型结构设计合理，强度高、稳定性好，且具有断电保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及包装运转技术领域，尤其涉及一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置。

背景技术

自20世纪70年代末，日本将机器人技术用于码垛工艺以来，码垛机器人的研究获得了迅速的发展，随着码垛机器人处理速度以及抓取重量不断提高，同时其占地面积小，能够同时处理多种物料和码垛多个料跺，越来越受到广大用户的青睐并迅速占领市场。而抓手机构是码垛机器人的一个核心机构，直接关系着码垛的效率。

目前，对于箱子的码垛、卸垛，其夹紧装置是由四面夹箱组件和抓钩组件构成的。且通过气缸驱动从而带动滑块在导轨上运行，从而调节夹箱组件的宽度。但是现有的夹紧装置一旦遭受断电时，被夹紧装置夹持的箱子很有可能会掉落，从而带来一定程度的损伤，因此有必要对现有技术作进一步的改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置，包括框架，其特征在于：所述框架的底部安装有支撑板，所述框架的底部侧边上设有导轨，所述导轨的下方固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的下方分别设有第一固定板和夹紧板，所述第一固定板和夹紧板上均设置有安装座，所述安装座内设有连接块，所述支撑板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上分别连接有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的另一端均固定有连接杆，所述连接杆穿过安装座和连接块设置，所述连接杆通过固定块与安装座固定，所述第一固定板和夹紧板之间设有弹性垫，所述第一固定板和夹紧板通过弹性垫相固定，所述框架的下方还设有与第一固定板平行设置的第二固定板，所述夹紧板的下端可拆卸地设有夹持抓手，所述夹持抓手通过调节螺栓与夹紧板连接，所述框架的上方设有安装板。

作为本实用新型的进一步设置，所述框架的侧边上还设有侧板。

作为本实用新型的进一步设置，所述夹紧板上还设有加强筋。

作为本实用新型的进一步设置，所述框架的四个内角处设有加强块。

作为本实用新型的进一步设置，所述连接杆为螺纹杆，所述固定块为螺母。

作为本实用新型的进一步设置，所述弹性垫为橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型与现有技术相比，通过设置有第一气缸和第二气缸，能够在日常工作中通过其中一个气缸驱动第一固定板和夹紧板，使得断电时通过另一个气缸驱动，不会使得当断电时夹持的箱子会掉落的情况，从而起到断电保护的作用；而第一滑块和第二滑块的设置，与导轨有更好的连接配合，从而使得第一固定板和夹紧板的运行更加平稳；弹性垫的设置不仅仅能够连接及固定第一固定板和夹紧板，还具有很好的缓冲及减震的作用；加强筋和加强块的设置则能够分别提高夹紧板及框架的强度及稳定性，从而对夹持的箱子有更好的支撑；而调节螺栓的设置，可方便调节夹持抓手在夹紧板上的位置高度，从而可对不同高度的箱子进行夹持。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：