[实用新型]一种多种球类回收分类机器人

权利要求书

1.一种多种球类回收分类机器人，包括机壳、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，其特征在于，回收装置包括分别转动安装在机壳底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆及拨球电机，拨杆分别通过联轴器与拨球电机的输出轴相连；

传送装置包括翻转接球板和翻转电机，翻转接球板为折弯板结构，翻转接球板的折弯角度为135度，翻转接球板的底板伸出进球口，翻转接球板的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机的输出端经第一传动齿轮组与翻转轴的输入端连接；

分类装置包括斜板、大蜗杆、挡杆和电机，斜板装于机壳内下部与翻转接球板的出口连接，挡杆竖直装在斜板上，电机安装在机壳的内顶部，电机的输出端经第二传动齿轮组与大蜗杆的输入端连接；

所述机壳内设有小储球箱及大储球箱，小储球箱与大储球箱的底部不共面，大储球箱的进口与大蜗杆的传输出口连接。

2.根据权利要求1所述的一种多种球类回收分类机器人，其特征在于，拨杆底部距离地面的垂直高度为12cm, 毛刷与地面的间隙为0.5cm。

3.根据权利要求1所述的一种多种球类回收分类机器人，其特征在于，挡杆与大蜗杆外边缘的间隙为80mm。

4.根据权利要求1所述的一种多种球类回收分类机器人，其特征在于，行走装置包括两个万向轮、两个行走轮和两个驱动电机，两个万向轮分别装在机壳底部的前方，两个行走轮分别与驱动电机的输出轴连接且装在机壳的后方。

5.根据权利要求1—4任一项所述的一种多种球类回收分类机器人，其特征在于，控制系统包括中央处理器、摄像头和蓄电池，摄像头安装在机壳前进方向的前端面上部，中央处理器安装在机壳后方，摄像头的传输信号及各电机的控制系统均接入中央处理器。