[实用新型]一种基于CAN网络的模块化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN网络的模块化控制系统，涉及CAN网络的模块化控制技术领域，CAN网络的模块化控制系统，包括触摸屏、与所述触摸屏相连接的控制器以及若干专用模块，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块相连接，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块之间相互通讯。本实用新型的有益效果：专用模块完成底层繁琐的控制环节，并使用CAN总线组成控制系统的组合，避免了底层繁琐的编程，大大节约了系统资源，具有高效低成本的特点，同时，其简单的布线使得系统变得简单，调试工作量大大降低。

技术领域

本实用新型涉及CAN网络的模块化控制技术领域，具体涉及一种基于CAN网络的模块化控制系统。

背景技术

传统的工业应用中步进电机、伺服电机、继电器、电磁阀等设备的控制都需要独立的PLC进行控制，各种不同的设备需要进行不同的PLC的底层编程，造成软件代码冗余、版本繁多、控制流程复杂、调试工作量大；当设备安装区域不同时，还需要进行繁琐的布线操作，造成资源的浪费且不易统一维护。

此外伺服电机、步进电机的控制都是脉冲控制，而脉冲控制需要大量占用PLC资源，特别在伺服或步进电机数量较多的情况下，导致PLC系统的处理速度、精度下降，从而不能满足实时性及高精度要求。

传统的PLC控制，对于设备的组网监控、控制，不能便捷兼容各类设备、及时响应各种设备增减。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的PLC控制的底层繁琐的编程及调试工作量大的问题，提供一种基于CAN网络的模块化控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于CAN网络的模块化控制系统，包括触摸屏、与所述触摸屏相连接的控制器以及若干专用模块，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块相连接，所述控制器通过CAN总线与若干所述专用模块之间相互通讯；

所述触摸屏实现人机交互功能，设置所述专用模块的控制指令信息、反馈显示所述专用模块运行状态信息；

所述控制器实现与所述触摸屏、所述专用模块的通讯连接与数据处理功能，实现将所述触摸屏设置的控制指令通过所述CAN总线下发至所述专用模块，以及将所述专用模块运行状态信息传输至触摸屏的功能。

进一步的，作为优选技术方案，所述专用模块包括CAN收发器、与CAN收发器相互通讯的MCU以及驱动电路，所述驱动电路的输入端与MCU的输出端相连接；

所述专用模块通过CAN收发器连接至CAN总线，实现与所述控制器的通讯连接；

所述CAN收发器实现所述专用模块与CAN总线的数据交互；

所述MCU实现CAN数据解析、输入信号解析、数据分析及处理、输出控制信号的功能；

所述驱动电路，实现将MCU输出的控制信号输出至终端设备、实现对终端设备运行工况的控制。

进一步的，作为优选技术方案，所述专用模块还包括信号输入电路，所述信号输入电路的输出端连接至MCU；

所述信号输入电路实现所述专用模块对外部输入信号的获取并将信号处理后发送至所述MCU进行数据解析。

进一步的，作为优选技术方案，还包括若干终端设备，若干所述终端设备输入端与所述驱动电路的输出端相连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、专用模块完成底层繁琐的控制环节，并使用CAN总线组成控制系统的组合，避免了底层繁琐的编程，大大节约了系统资源，具有高效低成本的特点，同时，其简单的布线使得系统变得简单，调试工作量大大降低。