[实用新型]一种吸力可调扫地机器人

权利要求书

1.一种吸力可调扫地机器人，包括机身、红外检测仪、主控制模块、行走驱动模块、清扫模块、电源模块和激光检测仪，所述红外检测仪、主控制模块和所述电源模块均安装在所述机身的内部，所述行走驱动模块和所述清扫模块分别安装在所述机身的底部，所述激光检测仪安装在所述机身的顶部；其中，所述红外检测仪的红外线信号输出端与所述主控制模块上的红外线信号输入端电信号连接，所述激光检测仪上的激光信号输出端与所述主控制模块上的激光信号输入端相连接，所述行走驱动模块上的驱动信号输入端与所述主控制模块上的驱动信号输出端电信号连接；所述清扫模块上的清扫信号输入端与所述主控制模块上的清扫信号输出端相连接，并且所述主控制模块、行走驱动模块和所述清扫模块均分别与所述电源模块通过导线连接；

其特征在于，所述扫地机器人还包括压电灰尘检测装置，所述机身的底部还设置有灰尘检测装置安装孔，所述压电灰尘检测装置固定安装在所述灰尘检测装置安装孔内；所述压电灰尘检测装置包括压电式压力传感器、压电检测升降架和直线马达，所述直线马达安装在所述压电检测升降架的顶部；所述压电式压力传感器安装在所述压电检测升降架的底部，并且所述压电式压力传感器的传感头采用膜片式结构，所述压电式压力传感器的传感信号输出端与所述主控制模块上的传感信号输入端相连接。

2.如权利要求1所述的吸力可调扫地机器人，其特征在于，所述主控制模块采用R16处理器，所述主控制模块中设有红外信号处理单元，所述红外信号处理单元集成在所述主控制模块上，所述红外信号处理单元采用BISS001红外传感信号处理器或LP0001红外传感信号处理器。

3.如权利要求1所述的吸力可调扫地机器人，其特征在于，所述清扫模块包括2个侧刷、1个主刷、3个刷子驱动马达、尘盒和风机，每个所述主刷和侧刷分别与一个所述刷子驱动马达相连接；2个所述侧刷分别安装在所述机身底部且根据所述机身的中心轴线对称安装；所述主刷为螺旋形结构并且固定安装在所述尘盒的盒口处，并且所述刷子驱动马达的动力输入端分别与所述电源模块通过导线连接，所述风机固定安装在所述尘盒的内部，并且所述风机与所述电源模块也通过导线连接。

4.如权利要求1所述的吸力可调扫地机器人，其特征在于，所述激光检测仪采用型号为HLM8082003L12-AL90的可旋转激光发射头和与其配套使用的接收器组成，所述激光发射头安装在所述接收器的顶部。

5.如权利要求1所述的吸力可调扫地机器人，其特征在于，所述电源模块采用容量为3000毫安的镍氢电池，所述镍氢电池固定安装在所述机身内部的尾侧。