[实用新型]翻氨纶机构

说明书

本实用新型提供了一种翻氨纶机构，包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴，翻转支架上固定有至少一组翻转单元，翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸，左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向，左侧夹爪推出气缸输出轴连接有左连接板，左连接板上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪，右侧夹爪推出气缸输出轴连接有右连接板，右连接板表面对应左侧氨纶夹爪固定右侧氨纶夹爪。本实用新型通过机械手段自动对氨纶卷轴进行松脱和夹持操作，便于翻转底板自动夹持氨纶卷轴实现自动翻转操作，有效节约人工提高生产效率，同时无需另外增加翻转操作空间，有效节省翻转空间。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械自动化技术领域，尤其涉及一种翻氨纶机构。

背景技术

氨纶是一种弹性优异、耐酸碱性、耐汗、耐海水性、耐干洗性、耐磨性均较好的弹性纤维。随着纺织工业的不断发展，氨纶行业也在不断发展。在保证加工质量的前提下，对氨纶的生产效率和机械设备自动化要求越来越高。目前，在氨纶生产织造过程中，需要通过人工对成卷的氨纶进行翻转操作，在生产过程中也需要为翻转氨纶提供翻转操作空间，固定和翻转氨纶卷效率过低，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可实现同时固定多个氨纶卷轴并由机械控制自动翻转的翻氨纶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻氨纶机构，包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴，所述翻转电机输出端与翻转轴传动连接，所述的翻转支架上固定有至少一组翻转单元，所述的翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸，所述的翻转底板固定在翻转轴上，左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸分别固定在翻转底板两侧，左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向，所述的左侧夹爪推出气缸输出轴连接有左连接板，左连接板上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪，所述右侧夹爪推出气缸输出轴连接有右连接板，右连接板表面对应左侧氨纶夹爪固定有与左侧氨纶夹爪呈中心对称设置的右侧氨纶夹爪。

工作时，当需要夹持氨纶卷轴时，左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端同时推出，同时带动左连接板和右连接板向相位移，左侧氨纶夹爪与与之对应的右侧氨纶夹爪之间间距缩小，而后在成对的左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪组成的夹持爪上套氨纶卷轴。而后同时控制左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端回缩，带动左连接板和右连接板背向位移，此时成对的左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪之间的间距逐渐增大并撑开在氨纶卷轴内，完成对氨纶卷轴的夹持。而后即可控制翻转电机转动翻转轴并带动翻转单元翻转至合适位置后，继续同时左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的输出端推出，左侧氨纶夹爪与与之对应的右侧氨纶夹爪之间间距缩小，即可松脱放开氨纶卷轴。

进一步的，翻转底板上固定有安装板，所述安装板两端分别具有导轨，所述左连接板与右连接板底部则分别固定有与导轨相配合的滑块。安装板两端的导轨可分别为左连接板和右连接板的位移提供良好限位，使左连接板和右连接板在左侧夹爪推出气缸和右侧夹爪推出气缸的推动位置更为精准，同时便于左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪能更好的一一对应并撑开夹持氨纶卷轴。

更进一步的，翻转底板两端分别固定有导向柱，所述安装板上对应导向柱开有导向孔，所述翻转底板上还固定有输出端与安装板底面相抵的放料气缸。放料气缸可在放料操作时推动安装板在导向孔的导向作用下放料。

相应的，为了提高左侧氨纶夹爪和右侧氨纶夹爪在对应撑开时的夹持力，左侧氨纶夹爪与右侧氨纶夹爪外端面分别均匀间隔具有条形凹槽。